Комментарии 6
Почему не смотрите на Matlab/Simulink и Automated Driving Toolbox?
0
0
Смысл есть. Например, для популяризации обучения. Хакатоны и соревнования между студентами намного интереснее с физическими моделями, чем с симулятором. Тут главная трудность — оборудование. Те же мини-лидары, совпадающие по характеристикам с большими, едва ли получится найти. А если получится, то цена будет ощутимая. Также надо будет выстроить детализированный реальный макет окружения: светофоры, другие машины, инфраструктура. Это тоже не всегда возможно сделать.
Поэтому симулятор намного проще и гибче. Можно очень быстро поменять окружающую среду и набор датчиков на автомобиле.
Поэтому симулятор намного проще и гибче. Можно очень быстро поменять окружающую среду и набор датчиков на автомобиле.
0
Крутяк! Вот это уже серьезный подход!
0
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Виртуальная симуляция в проекте беспилотного автомобиля StarLine