Управление шаговым двигателем через контроллер Canny

[dabrahabra]

А можно хотя бы схемы в крупном виде прикрепить?

[BosonBeard]

Я решил помочь DrZugrik.
Одну схему я вроде разобрал, а во второй куча регистров, мелко для меня.
Вроде вот так, но лучше конечно если автор подрежет исходники.

[Nokse]

Мне это смутно напомнило способ «программирования» FPGA аля Altera Quartus )