Если учеть, что при доставлении на друпал новых модулей добавляются таблицы в базу а так же, в некоторых случая, делаются альтеры на существующие, то в зависимости от структуры проекта задача не тривиальная.
Если у вас не сайт-визитка, а что-то посложнее, то возможно единственным решением будет написание вручную конвертирования данных из базы джумлы, в базу друпала, при этом собрав предварительно на друпале ресурс с соответствующей структурой и сервисами.
В общем если этого можно избежать, то я бы отказался от такой идеи, много времени прийдется потратить.
Вопрос по миграции с Joomla на Drupal