Приведенный конфиг — просто примерный вариант. YAML парсится с помощью Spyc — A Simple PHP YAML Class spyc.sourceforge.net.
ORM пока нет, всё только зарождается, поэтому я делюсь своими мыслями для того чтобы понять в правильном ли направлении двигаюсь…
Фильтрация входных данных для PHP