FDCAN на STM32

[eurol]

По пункту 10 хочется пояснений.
Например, откуда взялось число 14?
Ну и про конфигурирование «быстрого» CAN, там константы должны быть другие, видимо?
Кстати, после пункта 11 снова оказался пункт 10…

[rubinstein]

Недосмотрел некоторые ошибки. Сейчас поправлю.
Что касается быстрого CAN, то константы для него подбираете под нужную вам частоту.

[eugenk]

Большое спасибо, сейчас как раз для одной своей игрушки этот чип осваиваю. HAL и cube просто ненавижу. Так что статья как раз то что мне сейчас нужно. Утащил в закладки.

[aabzel]

1--Как определить сколько time quantum (Tq) следует выделить пред делителем для одного CAN бита? 10? 20? 40? Проще говоря, какое разрешение нужно для одного CAN бита? Это можно как-то математически рассчитать? На сколько квантов разбить один бит?

2--Как распределить кванты на интервалы sync, prop, seg1 и seg2?

[danil_12345]

Можно вообще купить отладочную плату JZ-F407VET6 и портировать на нее open-source проект PCAN-Pro-X.

Вот репозитории на выбор
https://github.com/mkelehk/pcan_pro_x_g431
https://github.com/moonglow/pcan_pro_x
https://github.com/eeshuibuxing/pcan_pro_x

Далее устанавливаете клиентский софт от Peak Systems, получаете бесплатный драйвер, бесплатную нормальную Windows клиентскую программу для прошивки (PCAN-View).

Вам не надо будет отдельно разрабатывать клиентскую утилиту.
Вы просто берёте утилиту PCAN-View и драйвера.