Обычно у дронов есть GPS-датчик, и они могут сообщить пилоту о том, где упали. Но что, если ваш квадрик весит 25 грамм с батареей, и у него просто нет GPS? У любителей этого хобби есть множество способов отыскать свою любимую игрушку. Вот список таких методов и разных советов.
Подавайте питание при помощи дистанционного пульта краткими импульсами. Это облегчит задачу поиска шума. Только включайте питание ненадолго, поскольку некоторые лопасти наверняка застряли где-нибудь в траве или листьях. Если включать заблокированный мотор надолго, он сгорит. Всё зависит от квадрика, но обычно нужно оставлять пульт д/у включённым после аварии. Некоторые типы дронов не дают восстановить связь после отключения пульта.
Делайте шасси и пропеллеры яркими, используйте цвета, не часто встречающиеся в природе, и хорошо видимые для глаза: белый, оранжевый, красный. А такие цвета, как фиолетовый, синий и голубой, хотя и кажутся на первый взгляд яркими, но теряются в густой растительности. Кроме того, в человеческом глазе ближе к центру расположено совсем немного колбочек, распознающих синий цвет, поэтому издалека его увидеть сложно. Жёлтый и зелёный слишком часто встречаются в природе (при этом цвета для светодиодов для ночных полётов лучше выбирать белый, оранжевый и красный). Если вы хотите сделать неяркую ночную подсветку для квадрика, выбирайте сине-зелёный светодиод с длиной волны порядка 498 нм – к этому диапазону наиболее чувствительны палочки. Также можно обмотать батарейки оранжевой плёнкой, а на антенне сделать небольшой флажок – на случай, если эти детали отвалятся при падении.
Записывайте видео полёта и имейте возможность быстро его воспроизвести – в очках или на экране. Тщательно изучив последние кадры, вы серьёзно сужаете круг поисков. Определяйте приметные точки, используйте триангуляцию и параллакс. Учтите, что дрон мог пролететь ещё несколько десятков метров после записи последнего кадра.
Используйте очки в качестве гониометра. Один из простейших вариантов использования очков – проверка силы сигнала. Чем сильнее сигнал, тем вы ближе. Но очки также дают и направление. Прислоните их к животу и медленно поворачивайтесь. Когда сигнал окажется на минимуме, квадрик будет у вас за спиной. Когда сигнал на 100%, а вы не видите дрон – значит, он застрял где-то над землёй, где антенну ничто не заслоняет. Чувствительность очков можно уменьшить, вывинтив антенны. Наоборот, когда сигнал слабый, прикрутите направленную антенную и водите ею из стороны в сторону. Учтите, что сигнал через несколько минут пропадёт, вам нужно действовать быстро.
Наклейте на дрон флуоресцентную ленту. Можно будет вернуться ночью и посветить везде ультрафиолетовым фонариком. Наклейка будет видна с нескольких десятков метров.
Некоторые рекомендуют использовать светоотражающую плёнку вместо флуоресцентной. Если вы будете держать фонарик рядом с головой на уровне глаз, вы увидите отражённый свет издалека. Также можно использовать светоотражающие стеклянные шарики.
Полезно знать места, где вы летаете. Там, где я часто запускаю дрон, иногда я могу понять, где он упал, просто посмотрев на фотографию листьев или камней.
Используйте пищалку. Её можно поставить уже на дрон весом 50 гр. Её можно подсоединить к пульту, но можно поставить и независимо, главное – подключить к батарее. Когда батарея сядет, пищалка при помощи встроенного аккумулятора начнёт издавать звуки каждые 10 секунд, и будет делать так несколько часов. На квадрике весом 25 гр я припаял микропищалку к выходу для питания светодиода, и немного хакнул код. После этого её можно включить несколькими кнопками на пульте. Однако в таком варианте она будет пищать, только пока в батарее дрона будет заряд. Некоторые квадрокоптеры умеют пищать пропеллерами.
Один из пользователей предложил повесить на коптер пищалку для поиска ключей. Можно снять её пластиковый корпус, и примотать ниткой к квадрику, заодно закрепив аккумулятор. Если дрон упадёт не очень далеко от вас, это может помочь. Также один из вариантов – пищалка для ключей на Bluetooth. Их нужно привязывать к смартфону. Когда она попадает в радиус действия, со смартфона можно подать команду на писк. Некоторые приложения даже измеряют силу сигнала, чтобы помочь навестись на брелок. Но даже если смартфон не привязан к нему, на телефоне можно посмотреть список ближайших Bluetooth-устройств и силу их сигнала. ID брелока нужно записать заранее – он выглядит как-то так: 14:BB:6E:61:0A:6F.
Обращайте внимания на животных – редко, но это может помочь. Если кошка или лиса уставилась в одном направлении, возможно, именно там упал дрон, а животное раздумывает, не похоже ли это на раненую птицу, которой можно поживиться.
Носите с собой удочку. Ей удобно доставать коптер с веток деревьев и кустов, однако ей можно придумать и более хитроумное применение. Предположим, что дрон упал в разросшиеся кусты ежевики, с нескольких метров его не видно, но видео он всё ещё передаёт. Пошерудите удочкой в кустах. Как только вы увидите её на видео, вы узнаете, где ваш коптер. На конец удочки можно закрепить неодимовый магнит, чтобы цеплять коптер за мотор. На фото ниже магнит закреплён на удочку полиэтиленовой ниткой (её используют для ловли акул и производства пуленепробиваемых жилетов). Вокруг удочки намотан металлический провод, чтобы магнит к нему примагничивался.
Ищите сначала там, где легче искать. Подходите к вопросу рационально. Используйте мозги, тщательно прочёсывайте территорию. Если ничего не нашли – тогда приступайте к менее вероятным местам.
Если коптер упал в воду, сразу выньте батарею (некоторые пользователи утверждают, что её нужно отсоединять, пока он ещё в воде). Полейте квадрик чем-то, что у вас есть, что больше всего напоминает дистиллированную воду. Вытрясите из него влагу. Не пытайтесь её выдувать – дыхание вредит электронике и оптике (из-за органической материи, исходящей из лёгких). Высушите коптер и батарею в хорошо проветриваемом помещении в течение как минимум суток. Я обычно вешаю их на решётку вентилятора.
Найдя, сразу проверьте на отсутствие компонентов. Пропеллеры, антенны, батарея, линзы. Если что-то отвалилось, скорее всего, оно где-то рядом с местом падения.
Одолжите у знакомого собаку. Гуляя с другом, я как-то раз полчаса искал крохотную линзу, и когда уже отчаялся, его собака вдруг активизировалась, и секунд за 10 сунула нос именно туда, где она лежала. Один пользователь предложил опрыскать коптер духами, чтобы собаке было легче его найти. Если у вас есть такая собака, это имеет смысл. Некоторым собакам очень нравятся коптеры, поэтому они с удовольствием вам помогут.
Один пользователь использует металлоискатель, чтобы искать коптер в высокой траве. Эти аппараты нуждаются в настройке, поэтому сначала используйте другой коптер, положив его в траву и подстроив прибор. Или подстройте его заранее.
Планируйте полёт. Над сложными участками летайте вначале, когда у коптера полно энергии. Когда батарея начнёт садиться, и коптер готов будет упасть, летите над такими местами, где его легче будет найти.
Уподобьтесь Макгайверу, и носите с собой клейкую ленту. Я использую узкую ленту 3M 550 Scotch. Её, например, можно использовать, удлинив удочку при помощи веток. Швейцарский нож Макгайвера тоже обязательно нужно носить с собой – чтобы не возбуждать полицию, я ношу самый мелкий.
Бывают очень прочные деревья, которые невозможно потрясти. Используйте верёвку, протянув её посередине высоты дерева или посередине ветки. Тогда вы сможете тянуть верёвку с земли и трясти часть дерева. Чтобы закинуть туда верёвку, сначала закиньте туда камень с привязанной леской, за которую потом затяните верёвку. Однажды я с помощью коптера H8 Mini поднял леску наверх, обогнул ветку, и дал ему упасть.
Прикрепите к нижней части коптера резинку – в идеале оранжевую, для упаковки подарков. Двух метров будет достаточно. Такую резинку сможет поднять даже Cheerson CX-10. Если дрон упадёт в высокую траву или застрянет в кустах, резинка будет видна с большого расстояния. Проблема только в том, что коптер может упасть из-за резинки. Если вы исполняете сложные фигуры, или день ветреный, резинка может попасть в пропеллер – поэтому этот совет подходит только новичкам. Также резинку можно использовать для демонстрации: когда коптер летает невысоко над землёй, таща за собой резинку, он становится похож на змею.
