Декомпозиция винто-моторных групп eVTOL

[Yak52]

Скорее всего коптерам придется решать эту задачу не путем изменения оборотов, а так как это делают вертолеты - путем изменения шага винта. Тем более, что таким образом можно увеличить КПД винта в широком диапазоне оборотов.

[Bedal]

не факт. У одновинтовой машины требуется обеспечить циклическое изменение шага лопасти для равной подъёмной силы на наступающих и отстающих лопастях. Плюс нужно это нарушать :-) для управления вектором тяги винта, потому автомат перекоса сложен.

Для многовинтовых машин за счёт винтов малого размера достаточно изменения общего шага, циклического управления не требуется. Несимметричность тяги на отдельном винте не критична ни по суммарному вектору тяги, ни по прочностным показателям.
Автомат перекоса может быть намного проще, включая автоматические на упругих элементах, то есть без внешнего управления. Примеры можно увидеть на лёгких самолётах с ВИШ.
В этом случае увеличение мощности двигателя через _небольшое_ изменение скорости вращения приведёт к изменению шага.
Да, это дороже традиционных схем для коптеров, особенно малых. Но IMHO лучше, чем плодить маленькие неэффективные винты с усложнением алгоритмов управления.

И ещё: смакуя [IMHO неправильно] применённое слово «декомпозиция» автор забыл указать, в чём главная беда — в моменте инерции винта увеличенного размера. Именно момент инерции приводит к лагам в изменении скорости вращения и гироскопическим эффектам в поворотах/кренах.

[Sergiv]

Пока на вскидку можно только говорить о “трудностях” в управлении, например в канале курса, так как в классическом варианте это делается за счет разницы вращательных моментов на лучах, в случае декомпозиции момент будет возникать не в определенной точке, а в области и он будет меньшим, может его и не хватить. 

Выкос мотора поможет справиться с этой проблемкой.

[Ad_Infinitum]

Думаю в декомпозиции есть некий смысл

[gashopper]

Ой, что-то мне эта арифметика сомнительна. Ну, допустим, вместо одной ВМГ 57" мы ставим 130 ВМГ 5" - и выигрываем в два раза по массе на ВМГ. Выигрыш по массе силовых конструкций представляется мне сомнительным, но пусть. НО! Начнем с того, что 130 маленьких ESC-шек будут сильно тяжелее, чем один большой. И, главное, провода. 1 (допустим) метр толстого провода будет НАМНОГО легче, чем 65 м (130/2) тонкого. Изоляция-с.