Для больших текстов это действительно может быть полезно, но при условии что оно не будет перекрывать сам текст. Плавающее окошко не катит, нужно либо хорошее show/hide, либо же отдельная колонка с деревом, как в PDF/CHM.
На некоторых сайтах встречал такое решение. Оно мне тогда больше мешало читать страничку и отвлекало, чем помогало в навигации. Но была возможность убрать, и это хорошо.
Хоть размер шрифта берите хоть заголовки — все равно при плохо организованной информации это малое подспорье а в некоторый случае и вовсе «бельмо». Если уж двигать идею доп навигации по контенту то делать на основе анализа оного а не структуры созданной изначально не грамотна, что следует из необходимости наличия подобного «расширения».
Навигатор Contenter