Замечание: Если мы меняем что-то в исходном коде библиотеки, то необходимо сначала перекомпилировать ее, а потом уже само приложение. Перекомпиливать библиотеку вручную не обязательно, если добавить библиотеку не в Linked Libraries, а в Direct Dependencies.
В Linked Libraries добавить все же прийдется, если я ничего не путаю.
Статические библиотеки в iPhone SDK