Первый комментарий, просто чтобы без комментариев статью не оставлять.
Спасибо за статью! Даже тем, кто все это знает, будет полезно добавить в закладки и отбрасываться ссылкой на вопросы тем, кто знает не все. Коротко, емко и со ссылками! Отличная обзорная статья!
К слову URI никак не специфицирует разделители в query-string. То что разделителями "де факто" стали "равно" и "амперсанд" просто результат популярности. В старые времена некоторые веб-сервера использовали разделителем точку с запятой, например.
Beyond URL and URN