Комментарии 30
Привод резонансный, зачем с Первой возиться, запускать будем сразу Вторую.
Такие тяжёлые петли вряд ли взлетят даже при очень высокой частоте вращения. Первая стрекоза не взлетит как ни старайся. Как осуществляется привод?
Крылья-жалюзи, здесь посмотрите: s3koza.ru
" т.е. чтобы только удержать свою массу 0,8г шмелю необходим винт диаметром около 33см." (ц) этот самый сайт ;)
В ваших расчетах ошипка на 2 десятичных порядка. Первый попавшийся китайский радиоуправляемый вертолётик имеет винт диаметром 200 мм и массу 90 грамм. При этом он ещё и неплохо летает.
На обратном махе жалюзи открываются и клапаны ориентируются параллельно потоку, считаю что при параллельном ориентировании у плоскости сила =0, я понимаю, что какая-то сила будет и у открытых клапанов, но ее значение даст опыт.
В 19 веке, когда двигатель был большой, дорогой и тяжелый, это было нормально - мутить хитрую трансмиссию для передачи мощности с 1 двигателя на несколько приводов. В 21 веке, когда доступны легкие и мощные электродвигатели - в трансмиссии нет необходимости (см любой мультикоптер). Ну, и стрекоза не просто трепыхает крыльями по заданной траектории, необходим полный независимый привод для каждого крыла. Беда в том, что все двигатели хорошо делают вращение, и очень плохо - трепыхание (резонансы, знакопеременные нагрузки - техника этого не любит). Стрекоза не масштабируется.
Википедия говорит, что древние стрекозы имели размах крыльев до 70-ти сантиметров, теоретически их можно масштабировать до этого размера. А это уже сравнимо с существующими квадрокоптерами.
В 21 веке, когда доступны легкие и мощные электродвигатели - в трансмиссии нет необходимости (см любой мультикоптер).
Это, мягко говоря, не совсем так, когда нужно перейти от нишевых применений к мейнстримным перевозкам. Пока самолёты и вертолёты на ископаемом топливе избавлены от необходимости тащить с собой помимо топлива ещё и окислитель (который весит для октана раз в 14 больше самого октана, к примеру), они остаются далеко впереди электролётов, когда нужно везти много и далеко.
В данной модели используется единственная формула полного аэродинамического сопротивления, которая не нуждается ни в каком масштабировании, она верно даст значение силы и для площади 1мм**2, и для 1км**2, этой модели все равно: какие потоки и вихри остаются за крылом, здесь рассматривается только зависание и не требуется маневрирования, поэтому надобности в отдельных приводах для крыльев нет, простейший резонансный привод - это дисбаланс, вращающийся с резонансной частотой колебательной системы.
Вертолет Ми-26 поднимает 1/3 своего веса, а стрекоза в 15р больше, вот для этого, и вы уж поверьте: махолет будет не сложнее вертолета.
Стрекоза не масштабируется до размеров вертолета (и прекрасно:)). Ещё раз напоминаю - вертолет очень простой механизм. Крыло без никакой механизации, гнется под собственным весом, разные части крыла работают на разных скоростях - всё очень плохо. Но летает ;). Крыло с резонансом и механизацией (жалюзи) - тут заплакал маленький сопромат ;) Резонанс - это стоячие волны. В некоторых точках амплитуда колебаний равна 0 (и подъемная сила тоже). В других точках амплитуда максимальная (и нагрузка на материал тоже). Итого часть конструкции бесполезная, а часть перегружена. А механизация в виде жалюзей - это отдельный вид искусства; как это будет выглядеть на крыле, колебающемся с частотой 50 Гц и гнущемся под своим весом?
Не зря стрекоза имеет именно такие размеры. В нашей атмосфере с нашими материалами и двигателями только так. Хочется большего - смотрите на птиц, но у них крыло с очень сложной механизацией, и масштабируется до кондора. Но полет по птичьему мы тоже воспроизвести не умеем - слишком сложно.
хм, ежели не сложнее, вперёд и с песней. Делайте хотя бы прототип с размахом в 20-50 см.
вообще. Если отбросить науку, а просто прикинуть, то по вашей логике для кораблей эффективней на вёслах. К чёрту гребные винты.
Не понял: зачем отбрасывать науку и как прикидывать без нее. И в весле, и в винте работают плоскости, максимальная сила сопротивления будет при ортогональном воздействии на среду, любое отклонение от 90 градусов уменьшает эту силу, в винте это отклонение не малое, именно здесь он сразу проигрывает веслу, но в винте легко повысить частоту оборотов, и если в воздухе это сработало - летаем не медленно, то в воде кавитация установила границу, после которой нет смысла повышать обороты, так и ползаем по морям и океанам как черепахи. Пересекающиеся рычаги позволяют не только легко механизировать работу весел, но и использовать резонанс.
Жжоте ;) Резонанс - паразитный эффект, приводит только к повышению нагрузки на конструкцию. А про винты-весла-плавники-крылья без курения аэро-гидро-${другая жидкость или газ}-динамики рассуждать бессмысленно. Можно лишь заметить, что весло работает только в одну сторону, обратный ход весла бесполезен - не удивительно что у винта эффективность лучше: работает постоянно, трансмиссия к двигателю проще.
Помните у Маяковского: Что такое хорошо и что такое плохо? Что такое - резонанс? Это - отклик. Если на работу двигателя будет откликаться корпус двигателя, а через него - корпус судна или самолета, то это очень плохо, рано или поздно они разрушаться. Но если на работу двигателя будет откликаться только движитель, то это очень хорошо, мы получим самый экономичный транспорт.
ползаем по морям и океанам как черепахи
Вы думаете это лишь из-за "привода", точнее по большей части из-за него? а не из-за сопротивления среды? (волны тоже тормозят).
Опять же, если всё так просто - то вперёд. Делайте эффективный и быстрый водный транспорт. Хотя бы прототип.
Думаю автору будет полезно:
https://youtu.be/a8RQV_Dah-8?t=39
Особенно здесь: https://youtu.be/a8RQV_Dah-8?t=190
Видно что передние крылья почти не шевелятся - просто планирует она на них, а задними крыльями "гребёт" - машет. И в этом видео хорошо видно как работают мышцы - они нормально так напрягаются.
А большими стрекозы были миллионы лет назад, потому что кислорода было больше в атмосфере и им хватало для дыхания, как и другим насекомым.
А здесь https://youtu.be/a8RQV_Dah-8?t=230 видно. что крылья не прямо в противофазе работают. А даже почти одна пара следует за другой.
Кроме того, автор зациклился на рычагах, а ведь усилие можно передавать валами/шестернями, как это сделано в ДВС, там коленвал. и пока один поршень идёт вниз, другой идёт вверх. Здесь тоже-самое. и не надо лепить такие рычаги.
Пересекающиеся рычаги как сбалансированное колесо для передвижения в средах