Жаль только большинство парсеров (форумы, месенджеры и пр.) не понимают такие ссылки и правильно их подсвечивают (
Поэтому иногда escaped вариант — лучшее решение.
Применительно к Firefox-у это бессмысленное действие, так как он показывает уже человекочитаемую ссылку из href, т.е. заменяет escape последовательности на нормальные симвволы.
Копирование ссылок с кириллицей в Firefox