![](https://habrastorage.org/webt/q1/fs/nz/q1fsnz8ncg7jfyxfrvcd0jyvyg4.jpeg)
Автономный автомобиль Waymo сбил собаку на дороге в Сан-Франциско на скорости 40 км/ч, что является первым зарегистрированным случаем в компании со смертельным исходом для животного из-за роботакси.
В отчёте компании указано, что 21 мая автомобиль Waymo Jaguar I-Pace случайно наехал на небольшую собаку в Сан-Франциско, находясь в автономном режиме. В салоне за рулём находился водитель-испытатель, отвечающий за безопасность движения, который также не среагировал на ситуацию.
По данным телеметрии и видеокамер с машины, транспорт двигался по промышленной зоне со множеством складов, площадок для доставки и стоянок грузовиков недалеко от ангаров и основной стоянки Waymo. Машина не превышала лимит скорости на этом участке, составляющий 40 км/ч.
![](https://habrastorage.org/webt/c2/qd/io/c2qdior7cpivcudabl8wp4rlzmq.jpeg)
По данным Waymo, бортовая система успела правильно идентифицировать собаку, которая выбежала из-за припаркованного автомобиля, но не смогла избежать контакта с животным. Человек за рулём также не успел нажать педаль тормоза. В итоге Waymo ударила передней частью бампера собаку. Животное не выжило, а машина получила незначительные повреждения.
«Мы выражаем искренние соболезнования владельцу собаки. Доверие и безопасность сообщества, защита животных и соблюдение правил на дороге являются для нас самым важным в работе. В компании продолжают изучать этот инцидент, чтобы избежать его повторения» , — пояснили в Waymo.
В начале апреля подразделение GM Cruise отозвало 300 роботакси в Сан-Франциско для обновления ПО после столкновения одного из беспилотных средств с городским автобусом-гармошкой. Расследование показало, что роботакси из-за ошибки в ПО в нетипичной ситуации не предпринимало мер к экстренному торможению и на малой скорости врезалось в заднюю часть пассажирского автобуса, двигающегося по своему обычному маршруту.
В конце марта группа роботакси GM Cruise в Сан-Франциско беспрепятственно проехала защитные ограждения, выставленные дорожными службами, и запуталась в электрических проводах на дороге, которые упали после урагана. Беспилотные транспортные средства не смогли понять, что произошла нештатная ситуация на дороге. Машины не зафиксировали перед собой препятствий в виде упавших проводов и ленточного ограждения.
В начале 2023 года разработчики роботакси в Калифорнии столкнулись с неожиданным багом в работе системы доставки. Пассажир может заснуть в конце поездки по Сан-Франциско, а разбудить его можно только спасателям, хотя их вызов обходится в десятки раз дороже, чем стоимость услуги доставки человека.