Сегодня Google запустил галерею расширений, но пока она доступна только для разработчиков расширений, в данный момент можно только загрузить своё расширение и ждать проверки его, причем загружать надо не готовый *.crx файл а ZIP папку с расширением.
Теперь процесс обновления расширений будет прост, после того как новая версия будет готова её надо просто загрузить к ним и затем она обновиться у остальных пользователей.
Вот условия при загрузке
PS Если же при загрузке вам выдает эту ошибку, но вы уверены что у вас присутствует файл манифеста то скорее всего он не в той кодировке
Например у меня он был в UTF8, а должен быть в UTF-8 без BOM
