Комментарии 30
Круть!)
Завидую!) Сделать что-то своими руками одно из самых больших удовольствий для меня. Ну и множество бонусов - опыт, время с детьми, им полезно и много другого)
рад видеть постоянных читателей!
должен признаться, что я шел к своим технологическим возможностям довольно долго. я имею ввиду не опыт или навык, а именно оснащенность и рабочее место. и для моей семьи мое хобби было значительной статьей расходов, пришла пора платить дивиденды.
тяга к самоделкам заложилась с детства, когда мой отец принес мне с завода горсть электромоторов. я еще в начальной школе учился тогда.
Круто!
А не думали еще вывести дисплей на руль самоката? Спидометр/напряга аккумов/можно уведомлять о попадании влаги в корпус. Вкусновщина, но все же
И вопрос - есть ли какой-нибудь автоматический стоп-кран для случая, если что-то пойдет не так и он решит уехать в светлое будущее без пилота?
ручка газа со спидометром есть. в контроллере есть специальный провод (по сути это одна из фаз), он конечно врет на проскальзывании поля. ручка также может принять сигнал с датчиков Холла мотора это уже реальное измерение.
Не отметил в статье на при следующей переделке серьезной буду вкорячивать дисковые тормоза. Пока как обычно "не влазят"
А как насчет рекуперативного тормоза, хотя бы на одно колесо?)
Они ведь весьма эффективны, особенно на высокой скорости. Не греются и приносят бонус) Моноколеса только на рекупе и тормозят. Но там в среднем аккум обычно более емкий, чем у самокатов, проще поглотить значительный импульс энергии. 1000-1500 Вт*ч и более - там достаточно типичные значения.
Чтобы рекуперация работала нужно чтобы колесо генерировало напряжение больше аккумулятора. Мои колеса на 36в номинально. Они на 48В не раскрутятся. (
Или повышающий преобразователь "на вход"
в принципе можно, вопрос габаритов преобразователя, который сможет 5-6 ампер перетерпеть, если есть киньте ссылку для анализа.
Сразу скажу - я не спец по рекуперативному торможению. Но мне кажется, что это не связано напрямую с номинальным напряжением двигателя и аккумулятора. Основания так считать:
Моноколеса очень эффективно тормозят рекупом на любой скорости. Причем большая часть энергии уходит в акум - это проверяли экспериментально.
Конроллер, манипулируя ключами может получать напряжение с мотора гораздо больше того номинального напряжения. Просто мысленный эксперимент: Двигатель вращается, делаем короткое замыкание на катушках. Ток в катушках начинает быстро возрастать, создавая растущую тормозящую силу. Заменяем короткое замыкание на большое сопротивление. Первое мгновение ток останется прежним, создавая на новом сопротивлении любое нужное нам напряжение, хоть 1000 вольт. Все зависит от значения сопротивления и значения тока в катушках. В общем, мне кажется, для рекупа номинал двигателя совсем не должен превышать напряжение аккумулятора.
Мое предположение - контроллер просто должен уметь делать рекуп. Даже если двигатель номинально 36 В, а акум 48 - скорее всего и в такой комбинации будет заряжать акум. Насколько эффективно все это будет - другой вопрос. Может не очень, а может, и довольно эффективно.
Собственно, после короткого замыкания можно заменить его не на сопротивление, а на аккумулятор - и в него потечет зарядный ток, и пофиг и на номинал двигателя, и на напряжение аккумулятора :)
я не спец по моторколесам, в свою очередь, и не знаю их схемотехнику.
вот что я думаю, надо разделить термин торможение и термин рекуперация.
замыкание проводов двигателя - это торможение.
рекуперация - это возврат энергии в аккумулятор для повторного использования.
если на вход аккумулятора подать напряжение меньше чем на нем, то обратный диод на основном мосфете разряда не откроется. диодам Шотки нужно 0,2 вольта перепад.
в моем специфичном случае вход заряда в аккум отдельный и току ничего не мешает вот только он потечет туда где потенциал меньше.
похоже что я понял.
посмотрите такое понятие как step-up в преобразователях напряжения.
если катушку мотор-колеса сначала закоротить, с контролем тока, и когда ток достигнет определённого уровня - разрыв кз, ток по диоду уйдёт на некую емкость, с которой уже пойдёт заряд, сейчас попробую накорябать рисунок.
значит при торможении активируют ключ через управление, происходит кз, ток в катушке мотора растёт. при закрытии ключа эдс самоиндукции идёт через быстрый диод в накопитель большой емкости и на большоё напряжение, с него уже идёт на зарядный вход блока батарей. не нарисовал шунт и его цепочку для замера - под транзистором. в принципе, можно, подобрать минимальную длительность, чтобы достигался нужное напряжение зарядки, а паузами между кз регулировать интенсивность торможения.
если двигатель по звезде, то общий, центральный вывод звезды в рисунке - масса, а выводы-лучи звезды - это верхние части регулятора.
Думаю это может сработать принцип понятен, все упирается в нюансы :)
Подбор параметров и практическую пользу.
Если транзистора максимальной скорости сгорит самокат превратиться в снаряд, который остановить придется об препятствие.
Все таки механические тормоза визуально проще ревизировать в походных условиях
перенёс выше.
понял идею в динамике. без схемы было трудно догадаться.
здесь решение на покупном контроллере проприетарное и я не знаю алгоритмов заложенных в нем. у контроллера есть выводы для сигнализации и по моему ручник, не позволяющий его укатить, но это решение сомнительное в долгой поездке оставляя самокат, у магазина к примеру, не выключать контроллер. Я их не использовал. А контроллер у меня включается через ручку газа ключом.
Остаток аккумулятора 46В
46В - разряжено? Просто у меня электровел 48 вольт, батарея отрубается при ~43В.
ну БМС по-моему до 39В пустит. На фотке не указано, я это у продавца читал похоже в описании. Думаю это конечно не 30% заряда, потому, что с падением напряжения растет потребляемый ток для поддержания той же мощности. Но и не полный разряд раз он меня на критической горке без замедления тянет.
я так понимаю допуск БМС это защита от повреждения батареи. Более высокие пороги предупредительных защит должен еще контроллер обеспечить
и еще я живу в городе где очень много уклонов, а на данном БМС нет рекуперации потому что заряд идет по независимому вводу. Соответственно потребление на подъемах выше а компенсации на спусках никакой. Даже интересно на полном заряде по горизонтали он протянет ли 30км. Надо будет по набережной покататься весь день, но там тоже из-за прохожих любое торможение это выкидывание энергии. Чистый эксперимент разве что по кругу можно замутить
13 • 3.5 = 45.5 Вольта.
13 • 3.0 = 39 Вольт.
Скорее БМС вырубает из-за токов. Я свой Куго С3 обмазал доп.аккумуляторами, у меня в сумме штатный 18650/2.3Ач 3 в параллель, плюс 22700/4.8Ач 2 в параллель.
Но, это уже скучный контент. Этот цикл статей завершен.
Ну как так то?:)
Проект очень понравился, я интересуюсь DIY точно таким же, постораюсь попробовать этот способ!
Странно что многие не учитывают что при увеличении ёмкости батареи, скорости и ТД увеличивается вес самоката и как следствие ухудшается удобство его использования. Если брать самокат для ежедневного использования, то в среднем это 6-15 км в день, и достаточная скорость 15-25 км/ч. Плюс возможность складывания и в таком состоянии перемещения не тащя на себе, а чтобы его можно катить на колесе. В итоге получается что вес самоката должен быть 8-11 кг.
Так и есть. Сейчас он весит 13,5 килограмм. И я его уже с трудом подымаю одной рукой за стойку рулевую. Предыдущую версию самоката я мог через бордюры переносить спешивались и подымая его целиком за рулевую стойку одной рукой. Но катить его по-прежнему все ещё можно без особых усилий. Также я ещё не остановился на улучшениях. Буквально сегодня я установил на него тормозной суппорт, а также тормозной диск через переходную шайбу. думаю это ещё грамм 800 добавит. Ну ещё литр краски будет на нём герметика. Думаю я его уже одной рукой не подниму даже прижатой к плечу.
Самодельный электросамокат (продолжение)