Комментарии 11
Хотя бы пару слов, для тех кто не в теме, что за ROS?
ROS2 — это второе поколение Robot Operating System, фреймворка, надстройки над операционной системой для удобной разработки робототехнических систем.
Ага, еле сдержался, что бы не минусануть ;)
Странное желание - минусить то, что не знаешь. Я много каких технологий не знаю, например ReactOS. У меня и в мыслях не было бы желания минусануть статью про реактос, где сразу с места в карьер, без описания что это и для чего.
Тем не менее желание появляется, когда в ленту прилетает статья, в которой автор долго и упорно с чем то борется, но не называет это нечто по имени :)
Могу предположить, что если что-то не знакомое, то скорей всего, вас не заинтересует.
Возьмем несколько примеров.
Человек знает что такое ROS. Мыслей о том что надо бы вначале описать что это - нет.
Человек не знает что это. Человек не будет применять знания из статьи не зависимо узнает ли он предназначение ROS, или нет (похоже, что вы тут).
Человек не знает что это. Заинтересуется, начнет изучать. Да, возможно, было бы полезным оставить абзац о том, что это. Но, каковы шансы?) (А может, вы тут?).
Я не раз натыкался на подобного рода статьи без описания для чего это. Абсолютно было пофиг на отсутствие описания. Сам гуглил. А потом решал надо ли мне это.
Ну, кстати, я знаком с ROS, добавил в закладки. Но, даже тут есть сомнения, что мне это пригодится).
Статья является пересказом официальных инструкций от предыдущей версии.
ROS это ReactOS
Простая установка ROS2 на Ubuntu 22.04: Руководство для начинающих