Преамбула
Готовлюсь к переезду на юга в сельскую местность из большого города. Много дел предстоит решить, чтобы переезд был полный и приятный, один из которых - транспорт. В Default City ходить особо никуда не надо, магазин в 50 метров от подъезда, ОЗОН осуществляет доставку на следующий день, никуда кататься не надо. У моря же участок находится в 1.3 км от пляжа, где собственно и находится ближайший магазин и цивилизация. Это 15 минут ходьбы в одну сторону, и потом столько же обратно, но уже загрузившись товарами. До ближайших друзей-соседей - 2.86 км, что около 32 минут пешком в одну сторону (на удивление в обратную сторону я тоже часто иду загрузившись товарами). Как бы я не любил ходить, сейчас это немного противопоказано. Было принято решение собрать свой электрический транспорт.
Требования
Мощность мотора до 250 ватт
Чтоб "тащил" ~150 кг
Не требовались права
Доехать до друзей-соседей и обратно, закупившись в местном магазине
Процесс
Что же, с чего начать. Ну для начала нужно купить "мотор", или то что будет двигать этот электроскутер. Нынче существуют такие колёса, которые и колёса и мотор в одном. Его то я и решил купить, потому что мотор отдельный, который бы двигал звёздочку велосипедных педалей, требует какой-то установки, а колесо просто поставил на раму и всё. Выбрана была модель колеса - JT60V240W2023012983 - искать в интернете даже не стоит по этому набору цифр, но это единственная маркировка, что была на колесе, помимо "24H" и диаметра 18"x2.125.
Почему было выбрано именно это мотор-колесо
С недавних пор я узнал, что на электротранспорт тоже нужны права, категории М если не изменяет память. Это требование распространяется на "транспорт, мощность которого превышает 250 ватт" (требуется уточнение). Эта модель мотор-колеса - 240 ватт, поэтому на него по идее права не нужны, но тут уже сами знаете. По идее это те самые колёса, которые стоят на электровелосипедах "Колхозник", которыми пользуются курьеры по доставке еды в больших городах, наверное чтоб права не нужны были, а доставка происходила быстрее.
Окей, с колесом определились. Что нужно еще? Рама!
Это второй, наверное, по важности элемент электроскутера с точки зрения самостоятельной сборки. Если мотор-колесо запросто можно просто заказать, то на что его ставить нужно еще найти. Для версии 0.1 pre-alpha я решил не заморачиваться. Вежливый продавец велосипедными деталями направил меня на пункт металлоприема, сказал что там "рам дофига". Куда я и направился. Рам там я насчитал штук 6, разных размеров. Выбирать я особо не стал, поэтому взял первую попавшуюся раму под похожий размер колеса (который был 18 дюймов). Оригинальные колёса на раме были размером 20 дюймов, но и на 18 подойдёт. Раму прямым словом взвесили, 9 килограммов железа, 50 рублей за килограмм - 450 рублей вынь да положь. Рама оказалась от детского велосипеда, колесо что шло в комплекте настолько убитое, что было выброшено сразу, главное рама и руль, который крутится. Nice!
Самое сложное позади
Что нужно еще для электроскутера? Есть мотор-колесо, есть рама. Наверное самое время привести прейскурант таблицей, потому что другие детали честно говоря не самые важные и легкодоступные сами по себе. Поэтому вот:
Мотор-колесо 18 дюймов | 10563 |
Контроллер для электровелосипеда HUAWEI 36/48В 13А | 1381 |
Аккумулятор 36в 4.4Ач | 1579 |
Аккумулятор 36в 4.4Ач | 1655 |
Зарядник 42V/2A | 487 |
Ручка газа с ключом + обычной ручкой | 900 |
Камера 18х2,125 | 374 |
Покрышка для велосипеда 18" GTI | 577 |
Адаптер-переходник Amass XT60 male на T-Plug Deans female | 461 |
Курок газа | 561 |
Переходник XT60 мама на 2 XT60 папа 16AWG 10см | 500 |
Колесо велосипедное переднее в сборе | 2298 |
Рама велосипедная 9кг | 450 |
Сидушка | 1000 |
Труба под сидушку | 250 |
Итого 23036 ₽
Для сравнения на момент написания электровелосипед типа "колхозник" новый на том же Озоне стоит около 70к ₽
tl;dr процесс сборки выглядел примерно так:
Старой разбитой раме детского велосипеда, задние дыбы нужно было раздвинуть домкратом, чтобы мотор-колесо встало в пазы. После чего провода датчиков Холла и три фазы от мотора-колеса были вставлены в контролер электроскутера. На раму поставлены ручки из комплекта "Ручка газа с ключом". Я сейчас точно уже не могу сказать, была ли она убитая из коробки, или я её сломал, но ручка газа не работала, от неё из полезного только остался ключ, ну и соответственно сами ручки за которые держаться можно. В качестве ручки газа пришлось докупить курок газа, коим и придётся "давать газку", но если вам все детали придут нормальные и рабочие из коробки, то этот пункт можно вычеркнуть из таблицы. Сейчас примерно по такой же цене продаются ручки не просто с ключом, но и с вольтметром и кнопкой, так что место для экономии есть.
Подключили курок и ключ к контролеру, поставили оба колеса на раму (переднее колесо на озоне в полной сборке оказалось кстати почти одинаково по цене что и у местных магазинов), что дальше? Аккумуляторы. Аккумуляторы и контролер, да и вообще всю проводку я закрепил старым добрым способом "изолента" и скотч (и напиток и лента). По хорошему аккумуляторам бы сделать какой-то отсек, чтоб если они загорелись, было не так плохо, да и от влаги с перепадами температуры спасали. А пока что пусть на раме весят, все равно с ними что-то не так. Педали от старой рамы были сброшены вниз, коли цепи нет, нечего их крутить, они будут играть роль подставки для ступней, чтоб не держать ноги в воздухе. Пришлось поработать болгаркой чтоб спилить крепёж с одной стороны, но делов минут на десять вышло всего лишь. С другого велосипеда я снял фару на батарейках, чтоб в темноте кататься можно было, и как-то вроде всё. Еще купил подножку, но в таблице её не указал, имейте ввиду. Зарядил обе батареи по отдельности, и потом соединил их вместе адаптером.
Как это выглядит?
![Электроскутер "Бастард" Электроскутер "Бастард"](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/a22/8fc/73c/a228fc73c77de5feca752582e1ff69c5.jpg)
И что, едет?
Едет. Едет примерно так. Полностью зарядив обе батареи, которые я соединил параллельно через адаптер "Переходник XT60 мама на 2 XT60 папа 16AWG 10см ", я мультиметром измерил напряжение в 40.5 V - suspicious - я думал полностью заряженные 36V батареи будут иметь напряжение 42V, ну да ладно.
Дальность действия примерно такая:
Start - напряжение 40.5V
проехал 2.86 километров - напряжение 39.6V
проехал 2.86 километров (с грузом 5-8кг) - напряжение 38.5V
проехал 1.31 километров туда без груза и столько же обратно но с грузом - 37.1V
проехал 350 метров без груза - 32.5V - аккумуляторы сели и скутер не едет больше
Цифры мне пока мало что говорят, но вот тех характеристики транспорта:
Мотор-колесо 240 ватт
Контролер 350 ватт
Аккумулятор 36 вольт, 4.4 ампер-час (158.4 ватт-час) - 2шт 316.8 ватт-час
Вот характеристика "испытуемого"
132 килограмма веса нагишом
195 сантиметров роста
Дорога наполовину сельская, наполовину гладкий асфальт, наполовину в горку, наполовину с горы, в общем не легкий путь.
И что в итоге?
В итоге получается собран электроскутер за 23к рублей, который везёт ~135 килограммовую тушу на расстояние 8.5 километров, иногда с грузом в 5-8 кг на скорости 15-25 км/час, для которого по идее не нужны права, на аккумуляторах от гироскутера, которые по ощущениям имеют не 4.4 ампер-часа в половину от заявленного.
И кому это нужно?
Детям мне кажется получится весь ПГТ объехать на одном заряде, девчонкам или стройным парням по городу покататься тоже получится, примерно километров на 15, это без учета возможных улучшений к дизайну.
ToDo list, или что можно улучшить
Ну для начала можно сварить раму на заказ. Сделать её длиннее, и чтобы сиденье было ниже, так сказать сместить центр тяжести ближе к дорожному полотну - это по идее должно упростить работу мотор-колесу и увеличить скорость движения. Также аккумуляторы получше купить можно, вообще им надо больше внимания уделять всегда. С нормальными аккумуляторами дальность можно было бы добить и до 50 километров для обычных людей.
В идеале я планирую доделать этот монстр в крытый одноместный трайк и, естественно, поменять аккумуляторы.
Что с аккумуляторами-то не так?
В общем заказывал я их на Озоне и посмотрев на отзывы проскакивают сообщения что у них ёмкость в два раза меньше заявленной (т.е. не 4.4 ампер-час а 2.4 ампер-час). На ютубе тоже видел пару роликов об этом. Расчёт был таков: есть аккумулятор на 4.4 Ач за 1500 рублей, а есть аккум на 10 Ач за 7000. Ну так смысл мне покупать один на 10 Ач если я могу купить три на 4.4 Ач и при этом сэкономлю 3500 дерева? Ну как видно в этом случае скупой платит дважды.
Вывод: не экономьте на SSD и аккумуляторах. Не то чтобы эти аккумуляторы были совсем плохие, просто было бы неплохо иметь реальные цифры на руках
Может эти данные будут более полезны - я полностью разрядил оба аккумулятора катаясь, и поставил их на зарядку (42V 2A) периодически проверяя уровень заряда мультиметром:
20:13 | 33.5 V |
20:47 | 37.6 V |
21:18 | 37.9 V |
21:50 | 38.3 V |
22:40 | 38.8 V |
23:12 | 39.2 V |
23:42 | 39.5 V |
00:46 | 40.0 V |
01:15 | 40.1 V |
Пошёл поспать, утром возобновил заряд с 10:38
10:38 | 40.1 V |
11:08 | 40.6 V |
12:40 | 41.1 V |
Долго что-то заряжался, и выше 41.1 V не хочет заряжаться, хотя до этого пределом был 40.5 V. Надо ещё отметить что заряд шёл от сети без стабилизатора напряжения, насколько это влияет на процесс заряда я затрудняюсь сказать.
Что еще расскажешь?
Приехал я как-то в гости, посидели, собираюсь домой и тут начинается музыка из Doom - всю окрестность накрыло мглой. Сиденье мокрое, на раме капли, вся электроника не изолирована (см. фото), и в воде. Я увидев это думал что вот вот и взорвутся Li-ion аккумуляторы или ещё что заклинит. Ан нет, никаких коротких замыканий не было, нормально доехал, ничего не взорвалось. Не то чтобы я это кому-то советовал...