Комментарии 14
Главное, что необходимо знать — это то, что показания MEMS акселерометров и гироскопов подвержены значительному шуму и накоплению ошибки (дрейфу) с течением времени.
Дрейф - это просто дрейф (гуляние), накопление появляется, когда показания начинают интегрировать.
Хотя абсолютный покой в реальном помещении плохо достижим, акселерометры чутко реагируют даже если за окном дует ветер.
На ходьбу рядом - да, реагируют, возможно - на езду грузвиков на дороге по соседству. На ветер? Разве что если распахнуто окно рядом со столом. Или совсем уж шквалистый ветер.
Вот график реакции на поворот 0.75 градуса в течении 1 сек по оси X
1) однако, вы измерили лишь линейное ускорение и угловые скорости, а не угол
2) почему в состоянии покоя ускорение и угловые скорости не ноль (и даже не константа)?
3) Почему после завершения поворота линейное ускорение осталось на уровне 0,35 м/с2? (до поворота оно было где-то 0,27м/с2)
Я такое делал на labview лет 10 назад на adxl-ях и своих платах, с визуализацией, ностальгия.
Как по показанию акселерометра можно распознать аварию автомобиля?
Каков алгоритм калибровки акселерометра?
Как преобразовать измеренные акселерометром значение перегрузки (g) в привычные человеку метры на секунды в квадрате, если ускорение свободного падения везде на земном шаре разное и увеличивается при возрастании широты?
Pазница в ускорениях на планете Земля не более 0.05 , а у акселерометра дрейф за 6 мин уже больше 0.01 , так что вопрос неуместен. Это не те акселерометры, которые нужны для этого.
Не надоело мусолить одно и то же? Ведь давали уже ссылку на википедию, того коэффициента вполне себе хватает. И то, что ускорение свободного падения само по себе меняется с широтой (на уровне моря), не означает, что акселерометр везде будет показывать единицу. Чтобы понять это, достаточно разобраться с принципом действия, конструкцией и чуть-чуть включить логику. Это первое. Второе - это то, что метры в секунду в квадрате для всего этого ширпотреба просто не имеют смысла, ибо область применения их (открываем первую страницу даташита) этого не подразумевает. Как правило, это просто качественные измерения (индикаторные) или банально наклонометрия в статике (для динамики потребуется чуть больше телодвижений).
Какой тип ADC внутри акселерометра? SAR ADC? дельта-сигма АЦП? flash ADC?
Надо ли учитывать силу Кориолиса при калибровке акселерометра?
Опыты с акселерометром и гироскопом на платформе S7V30