Свободные инструменты для программирования FPGA

Подборка свободных инструментов для программирования FPGA, включающая в себя средства поддержки языков HDL, синтезаторы, симуляторы и некоторые другие.

Обложка, как положено

Yosys

Yosys -- проект по созданию свободного набора инструментов для программирования FPGA. В состав этих инструментов входят: yosys, nextpnr, icestorm, apicula, trellis. Подробнее ниже в соответствующих разделах обзора.

OSS CAD Suite -- сборка свободно-распространяемых инструментов для разработки программ для FPGA. Собирается в рамках проекта Yosys. Доступны сборки для GNU/Linux, MacOS X и Windows. Включает в себя в частности: GHDL, Icarus Verilog, nextpnr, openFPGALoader, OpenOCD, Verilator, Yosys и множество других программ.

GHDL

GHDL -- проект по разработке свободных инструментов для VHDL. Подробнее ниже в соответствующих разделах обзора.

Verilog и SystemVerilog

Yosys -- синтезатор для Verilog.

Icarus Verilog -- компилятор для Verilog.

Verilator -- компилятор, симулятор и линтер для Verilog и SystemVerilog.

Verible -- свободный набор инструментов для SystemVerilog от организации CHIPS Alliance. Включает в себя: линтер, форматер и сервер LSP.

SVLS -- сервер LSP для языка SystemVerilog.

SVLint -- линтер для языка SystemVerilog.

Veridian -- сервер LSP для языка SystemVerilog.

VHDL

GHDL -- компилятор, анализатор, симулятор и синтезатор для VHDL.

NVC -- компилятор и симулятор для VHDL. Использует LLVM для компиляции в машинный код.

VHDL Language Server -- сервер LSP для VHDL.

GHDL Yosys Plugin -- дополнение к Yosys для поддержки VHDL с использованием GHDL.

Другие языки HDL

Chisel -- HDL для описания цифровых схем уровня RTL. Chisel является DSL на базе языка программирования Scala.

SpinalHDL -- HDL, являющийся DSL на базе языка Scala. Позиционируется как альтернатива для VHDL, Verilog и SystemVerilog.

Clash -- язык HDL, имеющий синтаксис и семантику языка Haskell. Компилируется в VHDL, Verilog, SystemVerilog.

Veryl -- HDL, написанный на Rust и заимствующий из него синтаксис и некоторые возможности. Позиционируется как альтернатива SystemVerilog.

SystemC -- средства разработки на языке C++ для FPGA.

Intel Compiler for SystemC -- компилятор компании Intel языка SystemC в SystemVerilog.

Place & Route

nextpnr

nextpnr -- универсальная утилита, обеспечивающая этап Place & Route. Поддерживаются следующие чипы: Lattice iCE40, ECP5, Nexus; Gowin; Altera Cyclone V и некоторые другие. Является частью проекта Yosys.

Программаторы

openFPGALoader -- универсальная утилита для записи прошивок в FPGA различных производителей, включая Anlogic, Cologne Chip, Efinix, Gowin, Intel (Altera), Lattice, Xilinx.

Проекты поддержки чипов

IceStorm -- реверс-инжениринг, документация и примеры для чипов Lattice iCE40. Является частью проекта Yosys.

Apicula -- проект, добавляющий к Yosys поддержку чипов компании Gowin семейств LittleBe и Arora.

Trellis -- проект, добавляющий к Yosys поддержку чипов Lattice ECP5.

Oxide -- проект по добавлению в Yosys поддержки для чипов Lattice Nexus.

Mistral -- проект по добавлению к Yosys поддержки чипов Cyclone V.

Управление проектами

PYNQ -- полный цикл разработки для чипов Xilinx на языке Python с использованием сервера Jupyter.

F4PGA -- управление проектами с использованием только свободного ПО. Разрабатывается CHIPS Alliance.

PyFPGA -- управление проектами разработки под FPGA, используя язык Python.

Разное

GTKWave -- просмотрщик сигналов, записанных во время симуляции программ на Verilog и VHDL.

netlistsvg -- программа построения диаграммы связей между электронными компонентами на основе файла netlist, сгенерированного Yosys.

Сводная таблица свободных инструментов

Для удобства и оценки масштаба составил сводную таблицу, упорядочив по количеству звёзд на GitHub на момент написания статьи.

#	Звёздность	Название	GitHub	Язык разработки	Лицензия
1	4269	Chisel	chipsalliance/chisel	Scala	Apache 2.0
2	3813	Yosys	YosysHQ/yosys	C++	ISC
3	3042	Icarus Verilog	steveicarus/iverilog	C++	GNU GPL v2
4	2888	Verilator	verilator/verilator	C++	GNU LGPL v3
5	2556	GHDL	ghdl/ghdl	Ada	GNU GPL v2
6	2132	PYNQ	Xilinx/PYNQ	Python	BSD 3-Clause
7	1786	SpinalHDL	SpinalHDL/SpinalHDL	Scala	GNU LGPL v3
8	1537	Verible	chipsalliance/verible	C++	Apache 2.0
9	1498	Clash	clash-lang/clash-compiler	Haskell	BSD 2-Clause
10	1439	nextpnr	YosysHQ/nextpnr	C++	ISC
11	1327	openFPGALoader	trabucayre/openFPGALoader	C++	Apache 2.0
12	1058	IceStorm	YosysHQ/icestorm/	Python	ISC
13	1051	OSS CAD Suite	YosysHQ/oss-cad-suite-build	--	ISC
14	778	GTKWave	gtkwave/gtkwave	C	GNU GPL v2
15	696	netlistsvg	nturley/netlistsvg	JavaScript	MIT
16	693	NVC	nickg/nvc	C	GNU GPL v3
17	627	Veryl	veryl-lang/veryl	Rust	Apache 2.0
18	552	Apicula	YosysHQ/apicula	Python	MIT
19	550	SystemC	accellera-official/systemc	C++	Apache 2.0
20	507	SVLS	dalance/svls	Rust	MIT
21	411	Trellis	YosysHQ/prjtrellis	Python	Разные
22	398	VHDL Language Server	VHDL-LS/rust_hdl	Rust	MPL 2.0
23	387	F4PGA	chipsalliance/f4pga	Python	Apache 2.0
24	345	SVLint	dalance/svlint	Rust	MIT
25	334	GHDL Yosys Plugin	ghdl/ghdl-yosys-plugin	C++	GNU GPL v3
26	272	Intel Compiler for SystemC	intel/systemc-compiler	C++	Apache 2.0
27	170	Veridian	vivekmalneedi/veridian	Rust	MIT
28	142	Oxide	gatecat/prjoxide	Python	ISC
29	133	PyFPGA	PyFPGA/pyfpga	Python	GNU GPL v3
30	122	Mistral	Ravenslofty/mistral	C++	BSD 3-Clause

Как мы видим, свободно-распространяемых инструментов набралось немало, а здесь перечислены не все. Эти инструменты покрывают возможно не все, но самые основные потребности разработчиков под FPGA. При этом они нетребовательны к ресурсам, работают в различных операционных системах и постоянно развиваются. И главное: они не привязаны к производителям чипов и могут использоваться с различными из них, хотя и не со всеми.

Примеры к части из этих инструментов в моей предыдущей статье Программирование FPGA Gowin с использованием свободных инструментов.

А какие свободные инструменты для FPGA используете вы? Пишите в комментариях!

(c) Симоненко Евгений, 2025