![image](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/f78/c9f/510/f78c9f5106d0c5a15412965bc781b2ac.jpg)
ArduIMU — это реализованный на базе Arduino блок инерциальных датчиков (Inertial measurement Unit) для коптера (спасибо vlady за уточнение). Этот вертолёт имеет на борту 4 инфракрасных датчика и один ультразвуковой, благодаря чему он может автоматически обходить препятствия.
Квадрокоптер использует ArduIMU в качестве гироплатформы и мозгов для стабилизации.
Журнал проекта.