noonv4 июн 2010 в 06:51

ArduIMU — коптер на Arduino

1 мин

21K

Arduino *

+64

Комментарии 71

IMA 4 июн 2010 в 07:00

Следом за habrahabr.ru/blogs/robot/95424/ ещё один квадрокоптер прилетел.

sergpenza 4 июн 2010 в 07:17

По ссылке машинка шустрая, как электровеник. А здесь тупняк какой то

noonv 4 июн 2010 в 07:22

с другой стороны — та машинка разработана в лаборатории университета, а эта собрана «на коленке».

НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь

Serbeh 4 июн 2010 в 09:38

Там лишь задавалось куда ей надо полететь, будь то окно или же липучка, а вот траекторию машинка выбирала сама…

НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь

Leezarius 4 июн 2010 в 09:03

А такой вариант достаточно шустрый?

Leezarius 4 июн 2010 в 09:26

А такой вариант достаточно шустрый?

DedalX 4 июн 2010 в 09:41

Заело?)

Leezarius 4 июн 2010 в 10:02

Да, хабр написал что возникла какая-то ошибка, и он о ней знает. Я спокоен. )

tripiz 4 июн 2010 в 10:52

неужели, и youtube уже постигает «ХабраЭффект» :)
An error occured, please try again.

P.S.: Полдня пытаюсь переодически его посмотреть — результат одинаков.
В принципе ролик размещен в конце мая, и чуть более 700К просмотров… для «Тюба» это не показатель…

tripiz 4 июн 2010 в 10:55

Я про ссылку, что в первом комментарии, на которую мой пост как ответ.

НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь

bfDeveloper 4 июн 2010 в 07:01

Через окна под углом конечно не летает, но тоже неплохо. Мне кажется ему не хватает скорости реакции и маневренности — как-то уж слишком плавно он всё делает.

dmitriykardash 4 июн 2010 в 07:10

А я после этих стате решил себе такой заделать, только еще прикрутить телеметрическую систему с видеокамерой на борту и передатчиком для трансляции видео, сделать машину малошумящей, и дома сидя за монитором беспилотно(удаленно) рулить этой шпионской штуковиной

GreyCat 4 июн 2010 в 08:00

Малошумящей — это сильно вряд ли, это только в фильмах бывает. 4 маленьких пропеллера будут такие потоки создавать, что цель применения шпионской штуки должна быть крайне глухая, чтобы их не услышать.

AndreyDmitriev 4 июн 2010 в 08:22

Так один чувак в Германии именно так и сделал. Собрал такой вот квадрокоптер с камерой, чтобы к соседям в окна подглядывать. Соседям его затея мягко говоря не понравилась, в общем поимел большие проблемы с полицией — вторжение в частную жизнь и всё такое…

Где-то год назад на Шпигеле эта новость проскакивала, жаль ссылку на видео не могу найти (впрочем там по-немецки всё)

LAT85 4 июн 2010 в 07:36

Почему они на винты защиту не ставят? Ходя бы диск вокруг винта, ведь если стены коснется- сломается. Или руки, они же разработчики, надо же технику безопасности соблюдать.

ivlis 4 июн 2010 в 07:38

А почему не ставят защиту вокруг винтов вертолётов?

Krypt 4 июн 2010 в 07:56

там закон самосохранения работает — либо тебя, либо вместе с тобой.

maxshopen 4 июн 2010 в 07:56

Потому что там пилот есть, который непосредственно контролирует дистанцию до препятствий. К тому же поставить такую защиту на вертолете технически очень сложно да и на аэродинамике это наверняка должно сказаться не в лучшую сторону

ivlis 4 июн 2010 в 07:57

Собственно о летать не будет, если поставить такие штуки

SCUKKO 4 июн 2010 в 08:34

если поместить воздушный винт в кольцевой туннель (при этом чтобы зазор между лопастью и теннелем был минимальный), то тяга такого винта при прочих равных условиях будет больше. Просто на вертолетах такая система нецелесообразна ввиду своей громоздкости (диаметр винта у вертолетов то большой!), а вот на этой штуке такая система пришлась бы в самый раз. Тем более у этой штуки винты приводятся в действие электромоторчиками, поэтому нужно всячески увеличивать эффективность винтов чтобы батареек на дольше хватало

ivlis 4 июн 2010 в 08:42

Он не полетит не из-за уменьшения подъёмной силы и из-за увеличения массы и сопротивления продольному движению.

Leezarius 4 июн 2010 в 08:45

Будет, будет. Выше я ссылку дал на серийный образец, там защита есть.
Масса такой защиты по сравнению с весом аккумуляторов минимальна, что касается сопротивления, то внешняя форма защиты не обязательно должна быть плоской.

SCUKKO 4 июн 2010 в 08:58

Я Вам говорю как пилот гражданской авиации — для повышения эффективности винта есть два наиболее прижившихся метода — кольцевой канал вокруг винта (маргинальные аппараты типа СолоТрек, Моллер СкайКар) и соосные винты (Ту-95, Ан-22). Ну и еще можно упомянуть винтовентиляторную систему, как на Ан-70. В данном конкретном случае могла бы подойти только схема с каналом, так как остальные гораздо сложнее.

НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь

LAT85 4 июн 2010 в 08:09

Просто я за детей опасаюсь, не хочется рисковать, поэтому такие штуки никому не дарю.

Кстати в некоторых реальных вертолетах задний винт как раз таки защищен. Он самый опасный- может порубить, а вот верхний далеко и человеку не очень опасен.

Dembel 4 июн 2010 в 07:38

у него инфракрасные датчики стоят регулирующие дистанцию от предмета.Конечно «насильно» можно зацепить винт, но так насильно моно сломать все и защитой…

maxshopen 4 июн 2010 в 07:53

Даже не диски, тут проще будет несущие балки удлинить на концах штырями на радиус винтов + 1-2 см запаса

bormotov 4 июн 2010 в 08:20

наверное таки радиус*1.4 (корень из двух) + 2-3 см запаса :)

Leezarius 4 июн 2010 в 08:28

Это же опытные образцы, на серийные ставят.

Сайт серийной модели со съемной защитой, двумя камерами и управлением через айфон тут

Dembel 4 июн 2010 в 07:36

Скоро так зайдешь в ресторан, а к тебе такой «официант» подлетить заказ запишет и потом «поднесет», прогресс…

FullZero 4 июн 2010 в 07:39

Главное чтоб поблизости хакеров не оказалось, а то такой вертолет вам вместо заказа будет только счета приносить.

ivlis 4 июн 2010 в 07:37

Военные в восторге, наверное.

Dembel 4 июн 2010 в 07:42

Военные в восторге от того что на ссылке висит ИМХО, а тут для нас простых смертных…

netRunner1 4 июн 2010 в 07:39

Что то напоминает уже почти вышедший Parrot AirDrone

System32 4 июн 2010 в 07:44

Гравипушку, походу, еще не изобрели — побегу в магазин за монтировкой.

Vokabre 4 июн 2010 в 12:14

за шлангом с водой :)

bondbig 4 июн 2010 в 07:46

Так и представляю себе, как отказал IR-датчик и пальцы разработчика порубило в капусту. Бррр, жуть. Защиту таки надо предусмотреть.

Moran 4 июн 2010 в 07:48

Подобное создание показывали на Imagine Cup в Москве. Назвали мультикоптер. Предполагали что он будет летать над полями и следить за посевами :)

DanNsk 4 июн 2010 в 08:08

а ноги у мультикоптера made in russia насколько знаю растут вот отсюда mikrokopter.de/ ( у некоторых из них даже оборудование 99% «клон» — переделано по минимуму )

i360u 4 июн 2010 в 08:03

Гражданин! Немедленно остановитесь и заложите руки за голову. Сейчас будет произведено сканирование сетчатки.

KirillM 4 июн 2010 в 08:12

Прикрепить за животным такой квадрокоптер на высоте 2 метров, а на собаку маяк. Она никуда и не денется. Будет на месте прыгать, пытаясь поймать его. Вот только на долго батареи не хватит… Ушел в магазин радиодеталей.

Teutonick 4 июн 2010 в 08:29

Я с детства мечтаю о такой штуке, чтобы выдерживало тяжелые сумки, когда тащишь из магазина. Подвесил на него — и радуешься прогулки =) Так сказать «тележки» нашей будущей старости =)

Ps. а если серьезно, давно пора на машины такие вещи ставить, чтобы машина сама останавливалась вблизи каких либо объектов.

Leezarius 4 июн 2010 в 08:31

На последних мерседесах есть система круизконтроля с подтормаживанием. Держит скорость по впередиидущему и тормозит при необходимости.

madbbb 4 июн 2010 в 10:28

Приехали. Это называется активный круиз-контроль.

Leezarius 4 июн 2010 в 11:45

Правильно. Куда приехали?

kawabunga 4 июн 2010 в 15:54

Ну да, на вольво это ставят. Такие системы. Вот собственно демонстрация остановки. Ну, точнее, машина конечно замедлилась, только не сама, а должна была сама, и без повреждений. В общем, смотрите сами.
www.youtube.com/watch?v=H7T1K8-Fpas

bergen1975 4 июн 2010 в 10:31

О, насчет сумок, это идея, с детства ненавижу их таскать (бабушка, спасибо за картошку, но может не надо).

Интересно, сколько такая штуковина потенциально может вытянуть?

Leezarius 4 июн 2010 в 11:46

Шестимоторный микрокоптер литровую бутылку колы таскает легко. Это килограмм. Четырехмоторный поднимает старый пленочный фотик + цифровую мыльницу.

ssve 4 июн 2010 в 13:09

Представляете какую пылищу такой агрегат будет поднимать?

BugEater 4 июн 2010 в 08:37

Этим уже никого не удивишь.

Gol 4 июн 2010 в 08:45

Пардоньте за ссылку, но фотки и видео оч в тему. www.g0l.ru/blog/n2108 Аналогичный (насколько я понимаю) проект, но наши ребята делают. Практическое применение — плавная видеосъёмка с воздуха.

DanNsk 4 июн 2010 в 09:38

Пардоньте за ответ но есть например forum.aircam.ru, или multicopter.ru/ (первое — более общий сайт но с множеством своих наработок, второе — их конкурент, меньше своего больше клонов немчины )

Gol 4 июн 2010 в 11:48

Ух, не знал, спасибо. Я такую штуку летающую впервые тогда увидел.

DriverX 4 июн 2010 в 09:01

blog.brainbean.org/blog/prokher_2010.04.27_18.37.02

Greendq 4 июн 2010 в 09:46

Осталось дождаться топливных элементов в массовой продаже — тогда такой бум начнётся…

asci 4 июн 2010 в 09:53

НФ уже рядом=) практическое применение таких штук не загорами

НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь

investor 4 июн 2010 в 10:50

www.youtube.com/watch?v=mrhJrjXUKPg

investor 4 июн 2010 в 10:57

Точнее вот. Бедный Хичкок. Еще когда он это предусмотрел…
www.youtube.com/watch?v=ywBlEBl7F5Y

4ekin 4 июн 2010 в 10:51

Странно, что еще не было комментария про скайнет)

Gol 4 июн 2010 в 11:55

У меня тож первая ассоциация со скайнетом была, даж музычку подходящую вставил в ролик :-)

ksenobayt 4 июн 2010 в 16:40

Насколько я помню, на скайнетовских дронах двигатели были с отклонением тяги по оси, как на конвертопланах (например, возьмём для примера реальный серийный Bell V-22 Osprey), в то время как здесь двигатели направляют поток строго вниз.