Всем привет, сегодня будем скрашивать никак не наступающую зиму всякими забавными штуками типа заливания прошивки в esp32, и установки тотальной слежки за всеми внутри квартиры. Основа всех этих изысканий вот эта статья. Вся магия будет происходить исключительно тыканием в кнопки UI и написанием yaml. Основная идея - прошить несколько esp32 прошивкой, которая будет будет стучать про слышимые BLE девайсы через wifi в HomeAssistant . А потом раскидать их по квартире.
Нам понадобится
HomeAssisstant
Несколько ESP32. Лучше одинаковых, у меня, к сожалению не так, это c3-mini и c6, что делает настройку несколько интереснее. ESP32 лучше брать с торчащей сверху антенной
Первое, ставим ESPHome. Один момент, при сборке оно лезет на что то заблоченное, и просто висит. Мне известен тока один рецепт - трехбуквенное то, о чем нельзя говорить. Потом подключаем ESP32 к HomeAssistant (портом USB(на С3)/ESP32C6 (на С6)) и создаем у себя на диске вот такой yaml. Назовем его bt-tracker-c3-bedroom.yaml
Скрытый текст
--- packages: rgb_status_led: url: https://github.com/Flo-R1der/ESPHome_RGB-Status-LED_Package file: status_led_package.yaml light: - platform: esp32_rmt_led_strip id: system_status_led # DO NOT CHANGE pin: GPIO8 # check your board rgb_order: GRB # check your board num_leds: 1 chipset: WS2812 # check your board name: "onboard LED" disabled_by_default: true default_transition_length: 200ms icon: mdi:led-outline restore_mode: ALWAYS_OFF effects: - pulse: name: "Slow Pulse" # REQUIRED update_interval: 2s # can be adjusted - pulse: name: "Fast Pulse" # REQUIRED update_interval: 500ms # can be adjusted esphome: name: "bt-tracker-c3-bedroom" friendly_name: BT tracker c3 bedroom esp32: board: esp32-c3-devkitm-1 framework: type: esp-idf # Enable logging logger: level: DEBUG baud_rate: 115200 hardware_uart: USB_SERIAL_JTAG # Enable Home Assistant API api: encryption: key: "xxxxxxxx" ota: - platform: esphome password: "xxxxxxxx" wifi: ssid: !secret wifi_ssid password: !secret wifi_password # Enable fallback hotspot (captive portal) in case wifi connection fails ap: ssid: "Bt Fallback Hotspot" password: "xxxxxxxx" captive_portal: mdns: disabled: false web_server: port: 80 esp32_ble_tracker: scan_parameters: active: true interval: 211ms window: 180ms continuous: true bluetooth_proxy: active: true sensor: - platform: uptime name: "Uptime" unit_of_measurement: "h" accuracy_decimals: 2 update_interval: 60s filters: - lambda: return x / 3600.0; # Convert seconds to hours - platform: internal_temperature name: "Internal Temp" entity_category: diagnostic - platform: wifi_signal name: "Wi-Fi Signal" update_interval: 30s entity_category: diagnostic text_sensor: - platform: wifi_info bssid: name: "BSSID" entity_category: diagnostic ip_address: name: "IP" entity_category: diagnostic time: - platform: sntp id: sntp_time servers: - 0.pool.ntp.org - 1.pool.ntp.org
Заменяем xxxxxxxx на нормальные рандомные строки. Так же меняем раздел esphome: на что то нужное именно вам. Пример заточен под esp32-c3, если у вас что-то другое то надо поменять и 'esp32: -> board:' . По идее при инициализации дополнение спросит креды wifi и сохранит в файле secrets.yaml в HomeAssistant. Открываем настройки ESPHome, импортируем в него созданный yaml, жмем там Install, выбираем нужный порт USB и собираем проект. Сборка на Raspberry Pi 4 занимает наверное минуты 3-4 . После прошивки esp32 лучше его отключить от HA. У меня, например, при перезагрузке HA немного растерялся и запутался в esp32 и двух Zigbee свистках, от чего Zigbee2MQTT немного потерял все устройства. Было немного неприятненько. Перезагрузка без подключенного esp32 все починила.
Если вы все сделали правильно, то должен побежать лог билда, а потом логи самой прошивки, в том числе коннекта к wifi. Там даже умудрились воткнуть графики уровня сигнала wifi, выглядит прикольно. Светодиод должен загореться зеленым.
Потом создаем копию bt-tracker-c3-bedroom.yaml, например bt-tracker-c6-hall.yaml и правим там борду и название, примерно так:
Скрытый текст
esphome: name: "bt-tracker-c6-hall" friendly_name: BT tracker c6 hall esp32: board: esp32-c6-devkitm-1 framework: type: esp-idf
Если вы все сделали правильно то должно быть примерно так.
Если все ок то при нажатии кнопки visit должно открываться нечто такое
Теперь идем в настройки BT и ставим каждому трекеру правильное место положение, а так же расставляем ESP32 на местности. При их установке лучше всего следовать этим рекомендациям. В настройках это выглядит примерно так.
Железная структура готова, продолжаем настройку. Теперь надо поставить в HA интеграцию Private BLE Device. Так как BLE устройства используют Resolvable Private Addresses (RPA) и генерят рандомные MACи нам нужно получить Identity Resolving Key (IRK). В доке по интеграции описаны хитрые способы их получить. Я так из Keychain Access получил IRK для Samsung S24 и iPad. Есть другой способ. С помощью ESPHome и вот этого yaml (вариант для esp32c3)
Скрытый текст
esphome: name: "irk-capture" friendly_name: IRK capture packages: rgb_status_led: url: https://github.com/Flo-R1der/ESPHome_RGB-Status-LED_Package file: status_led_package.yaml light: - platform: esp32_rmt_led_strip id: system_status_led # DO NOT CHANGE pin: GPIO8 # check your board rgb_order: GRB # check your board num_leds: 1 chipset: WS2812 # check your board name: "onboard LED" disabled_by_default: true default_transition_length: 200ms icon: mdi:led-outline restore_mode: ALWAYS_OFF effects: - pulse: name: "Slow Pulse" # REQUIRED update_interval: 2s # can be adjusted - pulse: name: "Fast Pulse" # REQUIRED update_interval: 500ms # can be adjusted esp32: variant: esp32c3 board: seeed_xiao_esp32c3 framework: type: esp-idf version: recommended sdkconfig_options: # Enable Bluetooth and NimBLE, disable Bluedroid CONFIG_BT_ENABLED: "y" CONFIG_BT_BLUEDROID_ENABLED: "n" CONFIG_BT_NIMBLE_ENABLED: "y" # Roles (peripheral/broadcaster sufficient) CONFIG_BT_NIMBLE_ROLE_PERIPHERAL: "y" CONFIG_BT_NIMBLE_ROLE_BROADCASTER: "y" CONFIG_BT_NIMBLE_ROLE_CENTRAL: "n" CONFIG_BT_NIMBLE_ROLE_OBSERVER: "n" # Security (bonding + LESC) CONFIG_BT_NIMBLE_SECURITY_ENABLE: "y" CONFIG_BT_NIMBLE_SM_LEGACY: "y" CONFIG_BT_NIMBLE_SM_SC: "y" web_server: port: 80 logger: level: DEBUG baud_rate: 115200 hardware_uart: USB_CDC api: encryption: key: "xxxxxxxxxxxxx" ota: - platform: esphome password: "xxxxxxxxxxxxx" wifi: ssid: !secret wifi_ssid password: !secret wifi_password power_save_mode: NONE fast_connect: true enable_on_boot: true reboot_timeout: 10min ap: ssid: "BLE tracker fallback" password: "xxxxxxxxx" ap_timeout: 120s captive_portal: mdns: # Pull your irk_capture external component (ESP-IDF NimBLE version) external_components: - source: type: git url: https://github.com/DerekSeaman/irk-capture ref: main components: [irk_capture] refresh: 0s # Configure the custom IRK capture component irk_capture: id: irk ble_name: "IRK Capture" start_on_boot: true # Single text_sensor block with both Wi‑Fi info and IRK capture sensors text_sensor: - platform: wifi_info bssid: name: "BSSID" entity_category: diagnostic ip_address: name: "IP" entity_category: diagnostic - platform: irk_capture irk_capture_id: irk last_irk: id: last_irk name: "IRK" last_address: id: last_addr name: "Device MAC" # BLE advertising on/off (drives start/stop advertising) switch: - platform: irk_capture irk_capture_id: irk advertising: id: ble_advertising name: "BLE Advertising" restore_mode: ALWAYS_OFF # Buttons button: - platform: irk_capture irk_capture_id: irk new_mac: id: new_mac_btn name: "Generate New MAC" - platform: restart name: "Restart Device" # Text input to change the BLE name dynamically text: - platform: irk_capture irk_capture_id: irk ble_name: id: ble_name_input name: "BLE Device Name" mode: text # Diagnostics and basics sensor: - platform: uptime name: "Uptime" unit_of_measurement: "h" accuracy_decimals: 2 update_interval: 60s filters: - lambda: return x / 3600.0; - platform: internal_temperature name: "Internal Temp" entity_category: diagnostic - platform: wifi_signal name: "Wi-Fi Signal" update_interval: 30s entity_category: diagnostic time: - platform: sntp id: sntp_time servers: - 0.pool.ntp.org - 1.pool.ntp.org
Так же меняем xxxxxxxx на радомные строки, прошиваем, и идем в вебинтерфейс. Дальше на устройстве, которое хочем трекать, паримся по BT с девайсом 'IRK Capture' и веб интерфейсе забираем IRK. Этот способ правда работает не на все 100%, например два телефона Samsung этот девайс не видело, MacBook M1 и M2 тоже, а вот iPad нормально законнектился и отдал IRK. Добавляем ключи в интеграцию.
Но, это еще не все :) Ставим интеграцию Bermuda BLE Trilateration.
По идее после добавления все добавленные устройства должны появится и там.
И это еще не все ! Теперь нам надо настроить все поставленное. Смысл в том что подкрутить параметры так что-бы нужный трекер сообщал что устройство рядом. В приниципе это не сложно. Кладем смартфон в метре от любого из трекеров. Жмем шестеренку и выбираем Calibration1: Global
И там выбираем трекер и устройство и играемся с настройкой Reference Power, выставляя разные значения и нажимая Подтвердить. Сверху появляется табличка, наша цель что бы в Estimate был примерно 1 метр.
Когда получили нужное, ставим галку Save and Close и жмем Подтвердить. Дальше, по инструкции , надо отнести телефон на 5 метров и играться с Attenuation что бы получить 5 метров. Но мне это не помогло. Помогло другое
В настройках идем в Calibration 2: Scanner RSSI Offsets и там играемся так же, жмем Подтвердить меняя циферки в yaml пока не получим циферки расстояния похожие на реальные
В результате получается как-то так
Срабатывает довольно быстро, даже при выключенном экране на устройстве и вполне подходит для автоматизации.
Вот так легко и просто настроить BLE трекинг во всей квартире или доме, за смешные деньги. А так же залить прошивку в esp32 используя исключительно yaml. Все как мы, DevOpsы, любим :)
В вообще стоить присмотреться к esphome, компонент там дофига.
