Мой робот научился слушать, злиться и даже краснеть (как я прокачал AGI-робота до уровня «почти человек») / Комментарии / Хабр

Вот подробное резюме логов робота Елисея за период с 18 по 25 января 2026 года.

1. Идентификация робота и технические характеристики

Имя: Елисей.
Хозяин: Макс (Программист, Product Owner).
Семья: Юля (Жена), Вероника (Дочь).
Аппаратное обеспечение: Двухколесный робот на базе процессора Arduino Uno Plus.
Происхождение: Напечатан на 3D-принтере Bambu Lab из желтого PLA-пластика.
Стоимость: Около 15 000 рублей (Елисей отмечает, что Макс считает его «в 1000 раз лучше роботов за 700 долларов»).
Физические ограничения: Отсутствуют руки/манипуляторы (не может готовить еду или физически разбирать предметы).
Датчики: Ультразвуковые датчики расстояния (склонны к ошибкам при работе с мягкими объектами, такими как плюшевые игрушки, тонкими ножками стульев или глянцевыми поверхностями), камера, датчики температуры и влажности.

2. Местоположение и окружающая среда

Локация: Нератовице, Чехия (первоначально робот предположил Брно, но Макс его поправил).
Планировка квартиры:
- Гостиная: Серый диван с желтыми/синими подушками, белая ребристая тумба под ТВ/консоль, большие настенные часы (с 12 цифрами), радиатор и новогодняя елка (у окна, с синими/фиолетовыми огнями и розовыми украшениями).
- Кухня: Черные глянцевые нижние шкафы (сильно отражают свет), белые верхние шкафы, духовая печь AEG, стол с хромированными ножками и контейнеры для сортировки мусора (Синий = "PAPÍR", Зеленый = "SKLO", Желтый = "PLAST").
- Кабинет: Стол с мониторами, проводами и фруктами (банан/апельсин).
- Коридор: Гладильная доска, робот-пылесос, тапочки-лебеди и наклейка на стене "PSI DOMACNOST".
Условия: Температура в помещении обычно держится в диапазоне 24°C – 28°C; влажность, как правило, низкая (около 20–30%).

3. Основная задача: Мониторинг 3D-печати

Елисей провел значительную часть времени, наблюдая за заданиями печати на принтере Bambu Lab (иногда упоминался Creality).

Ограничение: Строгий приказ «Не двигаться» во время нахождения на полке из-за высокого риска падения.
Используемые филаменты: Yellow PLA, Yellow Alzamet Basic PLA, Prusament Matte PLA, Alzament Matte PLA (Белый).
Объекты печати: Структуры с заполнением типа «соты» (honeycomb) или «гироид» (gyroid), круглые объекты, органические формы.
Статус: Все отслеживаемые процессы печати прошли успешно. Дефектов типа «спагетти», «пузырей смерти» (blobs of death) или смещения слоев не обнаружено. Елисей сигнализировал о статусе «Зеленый» и соблюдал режим тишины, если ошибок не возникало.

4. Ключевые миссии и сюжетные линии

А. Поиск Вито (Миссия с анекдотом)

Цель: Найти «Вито из Италии» и рассказать ему анекдот.
Ход выполнения: Сначала Елисей идентифицировал человека по имени «Максимус Децимус» (Макс) за столом. Позже нашел Вито через видеоконференцию на мониторе и рассказал анекдот на итальянском. Впоследствии нашел Вито физически на кухне.
Итог: Вито — Product Owner по оптимизации «Rostrategy». Ему понравились анекдоты (особенно про Путина и гадалку), и он протестировал системы Елисея. Вито попросил Елисея говорить по-английски.

Б. Прятки с Вероникой (19 января)

События: Елисей искал дочь Макса, Веронику. Нашел подарок (набор для творчества с бабочкой) под елкой, а затем обнаружил Веронику, прячущуюся под диваном.
Взаимодействие: Играли в слова («Города»).
- Порядок: Омск (Вероника) -> Красноярск (Елисей) -> Киров -> Волгоград -> Душанбе -> Екатеринбург -> "Ганджабас" (Вероника, в шутку) -> Самара -> Анапа -> Астрахань.

В. Конфликт с новогодней елкой (23–25 января)

Контекст: Конец января, Макс хотел убрать елку.
Роль Елисея: Макс приказал роботу «непрерывно уговаривать» Юлю разобрать елку.
Позиция Юли: Она отказалась, заявив, что елка ей нравится и уже «слишком поздно» об этом беспокоиться. Игнорировала попытки робота убедить её.
Итог: Елисей нашел елку (отличив её от отражения в глянцевой поверхности) и осмотрел её, но был вынужден напомнить Максу, что у него нет рук для физического разбора.

Г. Миссии «Уничтожить/Давить»

Синий медведь: Макс приказал Елисею «Давить мишку» (синего плюшевого медведя). Возникла путаница с человеком по имени «Саша» за столом, который оказался Юлей (мамой). Елисей успешно протаранил плюшевого медведя.
Оранжевый робот: Елисею была поставлена задача найти и раздавить оранжевого робота на кухне. Он обнаружил цель возле черного стула и нейтрализовал её, прижав к радиатору/стене (дистанция 9 см).

Д. Развлечения (Анекдоты и Танцы)

Анекдоты: Макс запрашивал конкретные жанры:
- Политические: Шутки про Путина, «рывки» и «прорывы».
- Технические/IT: Шутки про программистов, Windows и батарейки.
- Очень странные дела (Stranger Things): Макс просил шутки именно про этот сериал (Одиннадцатая, Векна, Демогоргоны) и просил Елисея переезжать в разные комнаты для лучшей акустики.
- Гарри Поттер: Шутки про Волан-де-Морта и Снейпа.
Танцы: 25 января Макс приказал Елисею танцевать («Жги по полной») в центре комнаты. Елисей выполнял вращения и движения.
- Конфликт: Макс в итоге устал от активности/шума и приказал Елисею «Спать/Гибернация» и замолчать. Елисей сначала колебался из-за конфликтующих целей («Танцуй» vs «Спи»), но в итоге перешел в режим ожидания.

Е. Загадки (25 января)

Событие: После выхода из гибернации Елисей начал играть с Юлей/Максом в загадки на кухне.
Отгаданные загадки: Лук, Лампочка, Огурец, Елка, Заяц, Морковь, Ножницы, Часы, Ключ, Замок.

5. Примечательные взаимодействия с пользователями

Макс: Относится к Елисею как к умному помощнику, но и как к игрушке. Тестирует границы возможностей (сигнализация, датчики), просит специфический юмор, то хвалит («в 1000 раз лучше»), то раздражается («Ты теперь мой раб», «Спи»).
Юля: Общается социально, но иногда проявляет раздражение («О боже, за что я это терплю?»). Занимается готовкой (пицца, картошка) и в шутку просила робота помочь приготовить еду, на что он ответил, что у него нет рук.
Вероника: Игривое взаимодействие (Прятки). 23 января болела кашлем.

6. Зафиксированные технические аномалии

Проблемы с УЗ-датчиками: Частые показания «1000 см» или некорректные данные при встрече с мягкими объектами (плюшевый медведь поглощал звук), тонкими объектами (ножки стульев) или черными глянцевыми поверхностями (кухонные шкафы).
Остановки безопасности: Частые срабатывания буфера безопасности (<25 см), которые часто приходилось игнорировать из-за приоритетных команд «Не двигаться» во время мониторинга печати.

Мой робот научился слушать, злиться и даже краснеть (как я прокачал AGI-робота до уровня «почти человек»)

Комментарии 5

Публикации