Все видели снегопады на Камчатке? Нас на Урале регулярно засыпает, но не в таких масштабах. Впрочем, в любом регионе, как только выпадают первые снегопады, со всех сторон сыпятся ругательства и жалобы. Самое мягкое: «Где эта снегоуборочная техника» и «Почему не посыпали солью». Но если бы все знали, что уже есть решение, чтобы контролировать спецтехнику, следить за ее передвижениями и посыпкой реагентами, то мир стал бы добрее. Вот реальный пример из Беларуси: ребята из «Навитеч» настроили контроль уборки зимних дорог с помощью моей любимой телематики.

Вначале было слово сложно

На самом деле, на уборочной технике уже стояла стандартная телематика: GPS-трекер, датчик посыпки и датчик угла наклона для контроля работы отвала. Формально – все есть, но по факту не было системы контроля.

Какие проблемы оставались:

🛑 некачественная навигация: трекер показывал неверное местоположение и километраж, «звездил» на стоянках;

🛑 ложные срабатывания датчиков посыпки: неверно показывают состояние работы из-за движения машины;

🛑 датчики посыпки умирают за пару месяцев (спасибо, абразив);

🛑 провода на датчиках угла наклона отрываются при снятии навесных агрегатов;

🛑 онлайн-аналитики по факту уборки — нет (невозможно быстро понять, сколько машин выехало на линию за выбранный промежуток времени, сколько км дорог почищено, какая машина работала в момент ДТП). Если нужно отобразить около 1000 объектов, система падала.

Как обновляли систему

После аудита выяснили, что не получится просто подкрутить настройки:

  • GPS-трекеры – проприетарные

  • Протоколы передачи данных закрыты

  • Настройка сценариев работы невозможна

Даже при доступе к настройкам это был бы костыль, а не решение:

  • нет цифровых интерфейсов

  • нет гибкой логики

  • нет возможности масштабирования

Поэтому приняли решение: не чинить старое, а пересобрать систему заново.

Архитектура нового решения

  1. Самое сложное – повышаем надежность системы через апдейт датчиков контроля разброса песко-соляной смеси.

Как было: принцип работы датчиков, уже установленных у клиента, основывался на акселерометре, который устанавливался в алюминиевую трубку и измерял его отклонения на определенный угол от «нулевой» точки. Из-за постоянного попадания на них абразива и нахождения в агрессивной среде с реагентами датчики выходили из строя в течение 1-2 месяцев после начала эксплуатации и требовали замены на новый.

ранее установленный датчик
ранее установленный датчик
состояние датчика
состояние датчика

Как стало: вместе с производителями датчиков разработали новое решение, основанное на принципе измерения силы вибрации. Данных о работе разбрасывателя собираются через высокопрочную стальную проволоку, а вся измерительная часть датчика спрятана от попадания абразива.

При необходимости стальную проволоку можно легко заменить без существенных затрат. Это решает проблему, когда машина находилась в движении и возникали ложные срабатывания датчика посыпки.

новый датчик
новый датчик

2. Обновляем GPS-трекеры

Как было: проблемы с определением местоположения, отсутствие цифровых интерфейсов, невозможность настройки сценариев работы.

Как стало:

  • открытая логика

  • сценарии Easy Logic

  • стабильная навигация

  • возможность работы с внешними датчиками

Это стало основой всей системы. Трекер собирает данные со всех датчиков, управляет допоборудованием и отправляет информацию в ПО мониторинга.

3. Переходим на беспроводные технологии

Устанавливаем датчики угла наклона DU-BLE, чтобы решить проблему с обрывом проводов и исключить человеческий фактор подключения/отключения кабелей при снятии агрегатов.

4. Контролируем работу агрегатов через световую индикацию

Устанавливаем на приборной панели водителя светодиодную индикацию – она загорается, если:

  • не происходит посыпка

  • отвал не опущен до нужного угла наклона

Управление светодиодами происходит на основе алгоритмов Easy Logic – технологии, вшитой в трекеры. Допом инфа о работе агрегатов передается в систему мониторинга.

5. Дорабатываем ПО

Добавили функционал системы мониторинга по запросу заказчика:

• построение треков по 1000+ ТС за период до 24 часов

• цвет трека меняется в зависимости от работы агрегатов

• поиск машины, которая работала в заданной пользователем области

• сводная статистика: сколько км очистки, сколько км посыпали, затраченное время

Факт:

Среднее время построения трека по 900 объектам за 24 часа = 2 секунды

Графическое отображение очистки дороги: фиолетовый - пескоразбрасватель, голубой - отвал
Графическое отображение очистки дороги: фиолетовый - пескоразбрасватель, голубой - отвал

Что получили в итоге

  • 🔻 -70% сервисных выездов по датчикам

  • 🔧 -90% затрат на замену элементов датчика посыпки

  • исключена возможность обрывов проводов датчиков угла наклона

  • 🚫 исключены «холостые» рейсы

  • ⏱ поиск нужной машины – до 1 минуты

И главное – реальный контроль качества очистки дорог, а не отчёты «для галочки».

По-моему, отличный пример, который подтверждает: масштабируемость проекта нужно закладывать сразу и выбирать софт и железо под свои задачи, а инженер поможет настроить контроль на нужном уровне. Поделитесь, кто работал со снегоуборочной техникой?