Продолжаем погружаться в CoW DAO. В прошлый раз мы разобрали, как устроен CoW Protocol: intent-подход с подписями, роли Autopilot и solvers и общую идею пакетного исполнения. Во второй части углубимся в механику batch auctions — как протокол собирает аукционы, выбирает лучшее решение и доводит его до исполнения.

Batch auctions (пакетные аукционы) - это ключевой механизм CoW Protocol, который обеспечивает справедливое ценообразование и защиту от MEV. В отличие от традиционных DEX, где каждая сделка обрабатывается отдельно, CoW Protocol группирует несколько intentions пользователей в пакеты и проводит аукцион между solvers за право их исполнить.

Как работают Batch Auctions

Разберем верхнеуровнево архитектуру работы batch auction.

Эти три главные компонента требуются для функционирования аукциона.

Order book - это офф-чейн компонент с базой данных, через API которого размещают, отменяют и получают активные ордера. Он обеспечивает взаимодействие трейдеров, UI и других интерфейсов с CoW Protocol.

Autopilot - это офф-чейн сервис, который принимает ордера с order book и организует аукцион. Он отправляет всем solvers информацию об этом аукционе. Собирает оценки от solvers, и выбирает лучшего, которому поручает выполнить задачи. Если кто-то из solvers ведет себя нечестно, например, завышает оценку, система может наказать его ��ерез DAO.

Solver - независимые участники протокола, которые соревнуются за право исполнить пакет ордеров. Каждый solver анализирует полученный от Autopilot пакет intentions, ищет оптимальные пути исполнения и даёт оценку для Autopilot.

Для большего понимания рассмотрим каждого участника системы более детально.

Orderbook

По сути это офф-чейн сервис CRUD стейта, который состоит из API и базы данных. Код можно посмотреть тут.

Orderbook является главной точкой входа в протокол. Через его API пользователи, UI и другие интеграции могут:

  • Получать котировки для ордеров (post/quote)

  • Размещать ордера (post/orders)

  • Отменять ордера (delete/orders)

  • Получать информацию о текущем решенном аукционе

  • Отслеживать статус своих ордеров

Полный список API.

Схему взаимодействия orderBook можно рассмотреть ниже:

Можно разбить на 3 этапа: Получение котировки (quote), размещение ордера и обработка и мониторинг ордера.

Получение котировки

  1. User → Order book: POST /quote Пользователь отправляет запрос котировки с параметрами сделки, чтобы понять, сколько токенов он получит при обмене.

  2. Order book → Solver1/SolverN: quote? Orderbook запрашивает solvers для решения batch с одним ордером, и solvers возвращают свои предложения.

  3. Order book → Order book: simulate & pick best result Orderbook симулирует котировки и выбирает лучшую, максимизирующую output для трейдера, затем сохраняет её в базе данных.

  4. Order book → User: quote Возвращает котировку трейдеру для подписи.

Размещение ордера

  1. User → Order book: sign & POST /order Пользователь подписывает ордер офф-чейн и отправляет его в Order book для включения в следующий batch.

  2. Order book → Order book: verify order & fetch quote Order book проверяет валидность ордера (формат, балансы, подпись, appData) и ищет соответствующую котировку для классификации. Если котировка не найдена, создается новая.

  3. Order book → Database → User: insert order & return UID Order book сохраняет валидированный ордер в базе данных для autopilot и возвращает уникальный идентификатор пользователю.

Обработка и мониторинг ордера

  1. User → User: wait for happy moo Пользователь ждет исполнения ордера. Теперь очередь autopilot и solvers распределить и исполнить ордер ("happy moo" = успешное исполнение в стиле CoW).

  2. User → Order book: GET /trades После исполнения пользователь запрашивает информацию о выполненной сделке.

  3. Order book → Database → User: lookup & return trades Order book ищет информацию об ордере в базе данных и возвращает пользователю данные о выполненной сделке и результатах solver competition.

Autopilot

Код офф-чейн сервиса можно посмотреть тут

Когда создаются новые аукционы

Autopilot работает постоянно и запускает новый аукцион в трех случаях. Первый - когда пользователи создают, отменяют или меняют свои ордера. Второй - когда в блокчейне появляется новый блок и может поменяться состояние сети. Третий - если прошло больше 2 секунд с момента последнего блока и система решает проверить обновления.

Такая логика нужна, чтобы не создавать пустые аукционы без изменений. На каждый аукцион solvers получают 15 секунд.

После выбора победителя у solver есть ограниченное время отправить транзакцию в сеть. Если solver не отправляет транзакцию в течение этого времени, то ордера возвращаются в следующий аукцион.

Детальная диаграмма работы Autopilot

Процесс работы можно разбить на 3 этапа: сбор данных, формирование аукциона, соревнование solvers и исполнение.

Сбор данных об ордерах

  1. Autopilot → Database & Blockchain: Get order information Autopilot запрашивает информацию из общей базы данных с Orderbook (UIDs, офф-чейн подписи, владельцы) и мониторит блокчейн:

    • Pre-signatures: отслеживает события PreSignature когда пользователи подписывают ордера on-chain через функцию setPreSignature

    • Отмены ордеров: мониторит события OrderInvalidated при вызове функции invalidateOrder

    • ETH flow: мониторит события ETH Flow контракта - когда пользователи создают новые ордера с использование нативного токена сети.

  2. Autopilot → Autopilot: Cut auction Autopilot формирует пакет аукциона из всех торгуемых ордеров. Далее сервис получает цены на эти токены в ETH из множественных источников (solvers, Paraswap, 1inch, Uniswap pools). Эти цены включаются в пакет аукциона, чтобы solvers имели одинаковую цену токенов и также для упрощения перевода в scores по единым ценам в ETH. Если цену токена в ETH получить нельзя, ордер исключается. По сути это как ценовой оракул для всех solvers. Далее, фильтрует ордера которые не могут быть исполнены: просроченные, с недостаточным балансом для fill-or-kill, без approve на контракт через который будет происходить трейд, с неподдерживаемыми токенами, с невалидными ERC-1271 подписями.

Соревнование solvers

  1. Autopilot → Solver1/2/3: /solve Autopilot рассылает пакет аукциона всем зарегистрированным solvers. Solvers имеют ограниченное время (по умолчанию 15 секунд, настраивается через solve_deadline в конфигурации Autopilot) для анализа аукциона и возврата решения. Это ограничение для поддержания быстрых циклов аукционов.

  2. Solver1/2/3 → Autopilot: Proposed batch Solvers анализируют аукцион и возвращают свои предложения с рассчитанными scores, которые представляют качество решения.

  3. Autopilot → Autopilot: Pick winner При выборе победителя Autopilot делает дополнительные проверки и фильтрацию решений для обеспечения честности. Подробнее об этой системе фильтрации смотреть раздел "Расчет Score и алгоритм выбора победителей".

Исполнение и завершение

  1. Autopilot → Winner: /settle Autopilot уведомляет победителя о необходимости исполнить решение. Solver отвечает за исполнение транзакции on-chain.

  2. Winner → Blockchain → Autopilot: Execute & report Solver исполняет транзакцию в блокчейне и сообщает hash транзакции Autopilot.

  3. Autopilot → Database: Store auction data Autopilot сохраняет все данные аукциона: предложения от solvers, scores, surplus fees для limit ордеров, результаты on-chain исполнения. Эти данные используются для расчета solver payouts. Некорректное поведение solvers выявляется на этапе расчета выплат.

По сути, Autopilot играет роль судьи в соревновании между solvers. Он определяет правила игры для каждого раунда - какие ордера участвуют, по каким ценам считать результат. При этом система построена на умном балансе между скоростью и безопасностью: solvers могут быстро соревноваться и исполнять решения, а проверка честности происходит на этапе выбора победителя, а так же после завершения аукциона. Это похоже на спортивные соревнования, где судья фиксирует результаты в реальном времени, а детальный анализ и возможные санкции проводятся позже. Такой подход позволяет протоколу работать с высокой скоростью, не жертвуя п��и этом надежностью.

Solvers

Solvers представляет из себя off-chain сервис из двух компонентов: driver и solver engine.

Driver - координирует работу solver: получает аукцион от Autopilot, подготавливает данные для Engine, обрабатывает решения, оценивает, отправляет решение в autopilot и исполняет их в блокчейне. Есть открытый исходный код.

Solver Engine - реализует алгоритмы сопоставления ордеров для поиска оптимальных решений. Получает данные от Driver, находит лучшие пути исполнения и возвращает инструкции для достижения результата в блокчейне. Различные solvers с открытым исходным кодом доступны в CoW Protocol solvers. Но для того чтобы выиграть аукцион, команды разрабатывают свои собственные супер оптимизированные алгоритмы с приватной ликвидностью solver engine.

Работу solver можно разбить на 4 этапа: подготовительная фаза, фаза решения, финализация и участие, исполнение (если solver победил).

Детальная схема работы Solver

Подготовительная фаза

  1. Autopilot → Driver: auction Autopilot отправляет новый аукцион всем зарегистрированным solvers. Driver получает "сырой" аукцион с минимальным набором данных.

  2. Driver → Driver: pre-process auction Driver обогащает аукцион дополнительной информацией: метаданные токенов (decimals, symbols), фильтрует невыполнимые ордера (недостаточные балансы, истекшие), делает базовую приоритизацию.

  3. Driver → Driver: fetch liquidity Driver собирает актуальные данные о ликвидности из кешированных источников: AMM пулы (Uniswap, Balancer, Curve), агрегаторы, частные источники ликвидности команды.

Фаза решения

  1. Driver → Engine: auction Driver передает полностью подготовленный аукцион в Solver Engine со всей необходимой информацией для принятия решений.

  2. Engine → Driver: set of solutions Solver Engine анализирует аукцион своими алгоритмами и возвращает набор возможных решений с их оценками качества.

Финализация и участие

  1. Driver → Driver: post-process solutions Driver проверяет корректность решений, симулирует их исполнение, объединяет совместимые решения для повышения эффективности, делает расчет score и выбирает лучшее решение для участия.

  2. Driver → Autopilot: submit solution Driver отправляет лучшее решение с рассчитанным score:

    // https://github.com/cowprotocol/services/blob/main/crates/driver/src/infra/api/routes/solve/dto/solve_response.rs
pub struct Solution {
   solution_id: u64,              // Уникальный ID решения
   score: eth::U256,             //  Оценка решения пакетного аукциона
   submission_address: eth::H160, // Адрес solver для исполнения
   orders: HashMap<OrderId, TradedOrder>, // Исполненные ордера с деталями
   clearing_prices: HashMap<eth::H160, eth::U256>, // Цены исполнения, предлагаемые solver
}

  3. Autopilot → Driver: execute settlement (if winner) При победе в аукционе Driver исполняет решение on-chain.

Архитектура разделяет ответственность: Driver обеспечивает интеграцию с протоколом, Engine реализует алгоритмы сопоставления.

Расчет score и алгоритм выбора победителей

Расчет score

Ключевой механизм конкуренции между solvers это расчет score (оценки качества) решений, который определяет победителя аукциона.

Формула расчета Score согласно CIP-38 и CIP-65

Score = (User Surplus + Protocol Fees) в ETH

Для sell ордера:

score = (surplus + protocol_fees) × native_price_buy_token
# surplus для sell ордера уже в buy токене

Для buy ордера:

score = (surplus + protocol_fees) × p_limit × native_price_buy_token
где p_limit = limit_buy_amount / limit_sell_amount

Объяснение: Для buy ордеров surplus находится в sell токене, поэтому сначала конвертируем его в buy токены через лимитное отношение p_limit, а затем в ETH через native_price_buy_token.

Где:

  • surplus - дополнительная стоимость, которую получает пользователь сверх лимитной цены

  • protocol_fees - комиссии протокола

  • native_price_buy_token - цена покупаемого токена в ETH (цена из аукциона)

Пример расчета для sell ордера:

Sell ордер: продать 1 ETH за USDC
- Лимитная цена: 1 ETH = 2000 USDC
- Фактическое исполнение: 1 ETH = 2050 USDC
- User surplus: 2050 - 2000 = 50 USDC (surplus в buy токене)
- Protocol fees: 5 USDC
- Цена USDC: 0.0004 ETH

Score = (50 + 5) × 0.0004 = 0.022 ETH
# Используем цену USDC, так как surplus и fees в USDC (buy токен)

Пример расчета для buy ордера:

Buy ордер: купить 100 USDC за DAI
- limit_buy_amount: 100 USDC
- limit_sell_amount: 102 DAI (готов заплатить максимум)
- executed_sell_amount: 98 DAI (заплатил фактически)
- executed_buy_amount: 100 USDC (получил)

1. Surplus в sell токене: 102 - 98 = 4 DAI
2. Protocol fees: 0.5 DAI
3. p_limit = 100 USDC / 102 DAI = 0.98 USDC/DAI
4. Цена USDC: 0.0004 ETH

Score = (4 + 0.5) × 0.98 × 0.0004 = 0.001764 ETH
# Используем цену USDC, так как конвертируем итоговый surplus в USDC (buy токен)

Пошагово:
- 4.5 DAI surplus конвертируется в buy токены: 4.5 × 0.98 = 4.41 USDC
- 4.41 USDC конвертируется в ETH: 4.41 × 0.0004 = 0.001764 ETH

Реализация функции расчета score:

// https://github.com/cowprotocol/services/blob/main/crates/driver/src/domain/competition/solution/scoring.rs
fn score(&self, native_prices: &auction::Prices) -> Result<eth::Ether, Error> {
    let native_price_buy = native_prices
        .get(&self.signed_buy.token)
        .ok_or(Error::MissingPrice(self.signed_buy.token))?;

    let surplus_in_surplus_token = self
        .user_surplus()?
        .0
        .checked_add(self.fees()?.0)
        .ok_or(Error::Math(Math::Overflow))?;

    let score = match self.side {
        // surplus для sell ордеров уже в buy токенах, просто конвертируем в ETH
        Side::Sell => native_price_buy.in_eth(eth::TokenAmount(surplus_in_surplus_token)),
        
        Side::Buy => {
            // surplus для buy ордеров в sell токенах. Конвертируем в buy токены:
            // buy_amount = surplus * buy_price / sell_price
            let surplus_in_buy_tokens: eth::U256 = surplus_in_surplus_token
                .full_mul(self.signed_buy.amount.0)         // surplus * buy_price  
                .checked_div(self.signed_sell.amount.0.into())  // / sell_price
                .ok_or(Error::Math(Math::DivisionByZero))?
                .try_into()
                .map_err(|_| Error::Math(Math::Overflow))?;

            // Затем конвертируем buy токены в ETH
            native_price_buy.in_eth(surplus_in_buy_tokens.into())
        }
    };
    Ok(score)
}

Алгоритм выбора победителей

После получения решений от всех solvers, Autopilot запускает многоэтапный процесс отбора с независимой верификацией score:

1. Пересчет Score для верификации Autopilot независимо пересчитывает score для каждого решения, используя те же цены токенов из аукциона (а не текущие рыночные цены). Решения, для которых не удается пересчитать score, автоматически отбрасываются.

2. EBBO проверка честности (Equal or Better than Best Offer) Проверяется, что цены в решении не хуже лучших предложений на источниках ликвидности (Uniswap, Sushiswap, Balancer и др.). Решения, нарушающие EBBO, отбрасываются как "unfair".

3. Сортировка и выбор победителя Выбирается решение с наивысшим пересчитанным score.

Реализация логики выбора победителей:

// https://github.com/cowprotocol/services/blob/main/crates/autopilot/src/domain/competition/winner_selection/combinatorial.rs
fn partition_unfair_solutions(&self, mut participants: Vec<Participant<Unranked>>, 
                             auction: &domain::Auction) -> PartitionedSolutions {
    // ПЕРЕСЧЕТ SCORE в autopilot для верификации!
    let scores_by_solution = compute_scores_by_solution(&mut participants, auction);
    
    // Сортировка по ПЕРЕСЧИТАННОМУ score
    participants.sort_by_key(|participant| {
        std::cmp::Reverse(participant.solution().computed_score().expect("computed").get().0)
    });
    
    // Fairness check с baseline scores (EBBO)
    let baseline_scores = compute_baseline_scores(&scores_by_solution);
    let (fair, unfair) = participants.into_iter().partition_map(|p| {
        if aggregated_scores.iter().all(|(pair, score)| {
            baseline_scores.get(pair).is_none_or(|baseline| score >= baseline)  // EBBO check
        }) {
            Either::Left(p)   // Fair solution
        } else {
            Either::Right(p)  // Unfair solution - отбрасывается
        }
    });
    
    PartitionedSolutions { kept: fair, discarded: unfair }
}

Система обеспечивает честность через три уровня правил: smart contract, off-chain протокол (Autopilot) и social consensus (governance со штрафами).

Заключение

Batch auctions в CoW Protocol представляют собой сложную, но эффективную систему для справедливого исполнения торговых намерений. Трехуровневая архитектура (Orderbook, Autopilot, Solvers) обеспечивает оптимальное сочетание скорости, безопасности и эффективности.

Ключевые преимущества системы:

  • Справедливое ценообразование через единые clearing prices

  • Защита от MEV благодаря пакетной обработке

  • Конкуренция между solvers за лучшие результаты для пользователей

  • Прозрачность через независимую верификацию и EBBO проверки

Эта архитектура делает CoW Protocol уникальным решением в мире децентрализованной торговли, где интересы пользователей защищены на каждом уровне системы.

Ссылки

Мы с командой делимся мыслями и наблюдениями в своём Telegram-канале. Не всё доходит до статей, что-то проще оформить в пост, чем расписывать длинный текст. Если интересно, чем живём, что обсуждаем и с какими задачами сталкиваемся, то заглядывайте.