Как стать автором
Обновить

Комментарии 5

Манипулятор получился просто божественный.
Манипулятор напомнил мне, как я к доске приматывал проволокой двигатель на 12В, ставил самодельные колеса из фанеры, подключал все это к трансформатору и катал эту Машинку по квартире.
Тяжелое детство, деревянные игрушки :)

А вообще успехов проекту!
а что за датчики использованы в манипуляторе? я как-то искал энкодеры абсолютного угла и не нашел, либо нашел по космическим ценам.
Похоже простые переменные резисторы. Но я перенаправлю Ваш вопрос автору
Посмотрел внимательней, точно простые переменники
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий