Автоматический 3D сканер размера упаковки

[eta4ever]

Посмотрев на картинку с весами и линейками, я подумал, что будет камера и распознавание делений.

[eta4ever]

Но так действительно проще. Надеюсь, что «боевая» конструкция будет более монументальной, чтобы в нее можно было коробку пихать без особой нежности.

UPD. Выдайте конструктору чистую клавиатуру, плз.

[masterkit]

Она и сейчас достаточно прочная ) Но, конечно, проверим в «боевых» условиях.

[serafims]

Интересное решение. Какая точность измерения получилась? Как обрабатывает коробки, упакованные в целлофан?

[masterkit]

В целлофане не пробовали, т.к. товар внутри коробки в пупырку упакован (даже если он сам в коробке уже, все равно потом кладется в стандартную тару), а снаружи все коробки «голые».
Точность в пределах 1 см, т.к. стандартная библиотека, которая идет в к данному датчику, возвращает значения в сантиметрах. Для данной задачи точность достаточная, поэтому мы не стали ничего переделывать. Точность самого датчика +- 3 мм, если мне память не изменяет.

[masterkit]

Посмотрим по результатам реальной эксплуатации, может быть чуть изменим конструкцию и усилим жесткость.
Забыл в публикации указать — сейчас использованы шпильки М8.
Да, обратите внимание на детали из белого пластика (две пластины, образующие борт). Без них датчики врали, т.к. отражение сигнала шло от деталей самого устройства и т.п. А еще на эти детали можно наклеить линейки, для визуального контроля.

[trueClearThinker]

Держите идею для улучшения: в нулевой координате расположить кнопку (можно три, на каждую из осей), по нажатию которой происходит замер и передача данных в компьютер. Никаких ложных срабатываний и лишних действий со стороны оператора.

[masterkit]

Спасибо за идею, действительно, полезная фича.

[eta4ever]

Лучше не кнопку, а оптический датчик, который на просвет будет работать по диагонали через упорный уголок. Коробка задвинута — луч датчика прерван — полсекунды задержки — замер.

[masterkit]

У нас уже стоит 3 УЗ датчика, с помощью которых можно отловить факт установки коробки, пробовали. Но, конкретно в нашем случае, оператору надо обеспечить, чтобы курсор стоял в нужном окне программы, иначе данные влетят не туда. Поэтому мы остановились на ручном управлении вводом. В проработке вариант измерения размеров на движущемся конвейере.

[eta4ever]

А что противоречит? Поставил курсор, поставил коробку.

[reallord]

В большинстве случаев на складе, считывание размеров, без считывания ШК товара или ШК грузоместа бессмысленно.
Это лучше делать интерактивно, считали на ТСД штрихкод коробки/товара, взяли размеры с устройства.

[reallord]

Реально, отличная идея. Присматривались к такому девайсу для склада, но стоимость 2-3млн рублей сильно отпугивает.
Как я понимаю, здесь совокупная стоимость устройства не превышает 1000$?

[eta4ever]

Я думаю, в килобакс можно уложиться даже при покупке 3D-принтера для изготовления устройства.

[masterkit]

вместе принтером — да )) если принтер не покупать, то можно в 10 тыр уложиться и еще останется ))