Сегодня в фокусе нашего внимания конструктор 3D фрезерного станка.



В предыдущей публикации мы остановились на вопросе настройки слайсера Skeinforge.

Собственно с этого места поподробнее. Итак, нажимаем кнопку «Настройка»

Сейчас лето, а скоро наступит 1 сентября и миллионы детей пойдут в школу грызть гранит науки, получать знания и навыки. Мы тоже решили уделить образовательной части немного времени и визуализировать теорему Пифагора с помощью 3D технологий. Чтобы тот, кто сложит этот пазл или хотя бы увидит, как он складывается, навсегда запомнил одну из основных теорем евклидовой геометрии.

Когда деревья были большие, а цифровых фотоаппаратов еще не было, то все пользовались обычными пленочными аппаратами. Это те, которые сейчас детям в музеях показывают. И наши родители, и их родители и так далее, все пользовались такими фотоаппаратами, а потом проявляли пленки и печатали фотографии. У многих скопились рулончики этих пленок, которые они не успели напечатать, а сейчас, перебирая старые коробки, многие хотят перевести эти негативы, стареющие свидетели истории, в цифровую форму для потомков.

Вот и у нашего покупателя 3D-принтера из Костромы так получилось. Он посмотрел в интернете несколько приспособлений из картона и решил аналогичное устройство сделать самостоятельно, но с использованием 3D-принтера. Он все сам спроектировал, но случилась проблема с этой самой возможностью напечатать. В общем прислал он письмо с просьбой помочь ему решить эту проблему сейчас, и как не попадать в такие ситуации с будущими работами.

Как аппетит просыпается во время еды, так и желание создавать растет с количеством реализованных проектов. А последовательное использование изученных технологий повышает интерес и качество. Эта история началась с того, что я собрал 3D-принтер 3D MC3 Мастер v1.1 и сделал подвижные ушки с реакцией на звук.
А вот дальше захотелось не просто создать что-то занимательное, но и полезное. Поэтому я начал работу над созданием своего робота пылесоса и призываю все Хабрасообщество подключиться и помочь где-то советом, а где-то логикой и опытом.

В июле исполняется ровно год, как Мастер Кит создал свой первый 3D принтер. Мы постарались сделать его как можно проще и доступнее для наших пользователей. Этот первый и все следующие модели наших принтеров управляются открытой программой Repetier-Host. Вместе с вами мы привыкли к этому интерфейсу. И теперь нам кажется, что он почти идеально подходит для 3D принтеров.

3D принтеры — относительно новое явление в моделировании. До них повсеместно использовались фрезерные станки с ЧПУ. Собственно и сейчас 3D фрезеры работают на всех обрабатывающих предприятиях. Очень хочется иметь такой девайс и в домашней мастерской. Сказано -сделано!

Мастер Кит представляет простой и недорогой конструктор 3D фрезерного станка. Нет не станка – станочка.
Фрезерный станок 3D CNC router предназначен для 3D фрезерования и резки. Всё тот же Repetier-Host, те же файлы 3D моделей — *.stl. Но он не печатает модель, а отрезает всё лишнее. Своеобразный 3D негатив!

Часто возникает ситуация, когда в помещении или даже здании проложена Ethernet-сеть и возникает желание с ее помощью передать простую команду из одной комнаты в другую. Например, из комнаты вахтера по нажатию на кнопку открыть дверь на заднем дворе. Сейчас появилась возможность это сделать, не используя компьютеры и сервера, без написания дополнительных программ и т.п. Достаточно подключить командный и исполнительный модули Laurent к сети, подать питание и сделать небольшие настройки. После этого модули смогут общаться между собой напрямую.

В данной статье рассмотрена технология M2M (Module-to-Module) на примере настройки связи между Laurent-2 и KBX-3D.



Технология M2M позволяет модулям общаться между собой текстовыми данными, например, Ke-командами управления без участия внешнего сервера, т.е. автономно. Например, можно в автоматическом режиме при возникновении некоторого события отправить команду управления другому модулю, находящемуся в той же сети. При этом внешние сервера или программы не нужны – все можно сделать с помощью связки CAT+M2M в самом модуле.

Для примера, давайте рассмотрим вот такую задачу:

Привет Хабр! Это вторая статья по практическому применению модулей Ethernet-управления Laurent (здесь первая часть) и, как ты любишь, речь пойдет про программирование, а, точнее, про подгонку WEB-интерфейса под свои интересы. Может пригодиться системным интеграторам для того, чтобы предоставить заказчикам продукт со своим фирменным внешним видом, да и частному пользователю будет удобнее оперировать кнопками с понятными названиями, без лишней обвязки на экране. Кроме этого, доступно и некоторое изменение функционала.

Итак…

В первой статье про принтер 3D MC3 Мастер v1.1 я описал первый опыт сборки 3D принтера из готового набора. С тех пор прошло немало времени, я извел немало пластикового прутка, обучаясь тонкостям 3d печати. Накопил немного личного опыта и хочу рассказать о методах повышения точности при печати на конкретно взятом примере. Во второй части статьи расскажу об изделии, которое напечатал, собрал и усовершенствовал — автономных ушках, о которых говорилось здесь и здесь.

В мае 2015 в лаборатории Мастер Кит был испытан новый 3D-принтер MC2.



К этому времени мы уже успели выпустить и закрыть MC3, след о котором остался на самом популярном ресурсе 3D печати Thingiverse.

Над дизайном MC3 работали три месяца. Было сделано 5 версий. Менялось расположение направляющих: вертикальное затем вновь горизонтальное. Механизм протяжки нити перемещался то к печатающей головке, то возвращался на дно. В одной из версий даже были установлены тефлоновые подшипники скольжения. Они оказались уж слишком прецизионные, требующие большего начального момента. Подбиралась площадь печати, менялась высота. Короче, опыта было мало, времени потратили уйму.

У нашего проекта игрового кубика, который дешевле сделать чем купить, благодаря нашим читателям появилось собственное имя — КУБОТРОНИК, но, самое главное, проект сделал один маленький, но важный шаг.

Куботроник получил расширения в виде «декоративных панелей». Изначально это были кубики, чтобы использовать как строительный элемент в детских играх или, например, делать из него головоломки.



Панели позволяют использовать базовый блок Куботроника как носитель для сменных панелей, причем панели можно менять за счет разработанной системы крепления или соединять в электрические цепи.

Куботроник активно развивается. Кроме механических деталей он обзавелся дополнительными панелями, а также мы разработали возможность соединять блоки Куботроника в электрические цепи. Напечатали много всяких условных обозначений радиоэлементов и даже запланировали сделать игру «СХЕМОТЕХНИКА» по изучению основ этой самой схемотехники.



Для электронных кубиков, как это не парадоксально, кратность тоже важна и поэтому новый этап развития Куботроника был посвящен именно этой задаче.

Ранее мы показали некоторые варианты панелей для оформления базовых кубиков, теперь мы выкладываем полный алфавит. Панели имеют две защелки и два направляющих выступа. Чтобы закрепить панель нужно опустить в начале одну защелку, а потом немного изгибая панель надвинуть в сторону второй. Панель должна занять свое место и опуститься во внутрь кубика.

Отдельно остановимся на попытке создать электронный конструктор для освоения азов электроники.

Вопрос вызвал формат: «полнофункциональный набор» или ещё «настольная игра». Сразу отметим, что эти вопросы были и у нас. Т.к. когда распечатана куча панелей, а выбрать окончательный вариант электрического соединения не удается, то, передвигая заготовки, получаем разные схемы, которые и подводят к мыслям о настольных играх, т.е. просто «тащат за руку»…

Здравствуй, Хабр! Новые разработки с современными интерфейсами и ранее недоступными возможностями – это как минимум интересно. И сегодня в фокусе нашего внимания модули семейства Laurent и их скрытые возможности.

У нашего открытого проекта Куботроник появилось дополнение в виде внешних панелей, которые могут крепиться к любой грани базового кубика. Первоначально была идея просто сделать заглушки, чтобы придать сделанным поделкам менее «дырявистый» вид, но по факту получили почти «ящик Пандоры» в области кубикостроения.



Но началось все с разработки панели для формирования мозаичных панно из базовых кубиков. Панели дополнительно могли распечатываться разными цветами и формировать более ровную поверхность, чем просто поверхность из кубиков, в которых есть отверстия квадратного сечения.

Привет, Хабр! Сегодня — продолжение импровизированного цикла подробных постов для начинающих. В прошлом посте мы взяли готовый набор радиоконструктора с Ардуино и ультразвуковой дальномер для того, чтобы не только совместить их, и получить возможность настраивать радио «одной левой», но также чтобы разобраться в «Ардуиностроении» с нуля. Если у вас есть только Ардуино и сам датчик, вы тоже можете попробовать кое-что собрать из этого поста, но, видимо, остановитесь, после того, как настроите неплохую такую ультразвуковую линейку — что тоже хорошо. Мне захотелось пойти дальше и посадить датчик на плату расширения для создания готового устройства. Вот как это у меня вышло.

Есть у нас в семье кошка по имени Киса. Молодая, а также трусливая и любопытная одновременно. Единственное, что начисто отбивает у нее всю трусость – это красное лазерное пятнышко от бошевского дальномера. Она готова охотиться за ним безоглядно. Но. У дальномера есть ограничение по времени работы, батареек на него не напасешься, да и влом на длительные игры с кошкой время терять.

Находил на просторах интернета всякие автоматические кошачьи дразнилки – дорого, да и функционал ограничен. Опять же, нет гарантии, что лучик не попадет на занавески, и они не будут при этом подраны вдрызг.



Или мы не инженеры-электронщики-ардуинщики?! А самому собрать?

В прошлой публикации про конструктор Куботроник (а самое начало тут и тут) мы вытащили на свет книгу Мартина Граднера «МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ГОЛОВОЛОМКИ И РАЗВЛЕЧЕНИЯ» и просто так оторваться от неё уже не смогли.

Предлагаем вашему вниманию материализацию одной из логической задачи которая описана в этой книге. Вот сама задача и рисунок из книги:

«Головоломка с маневровым тепловозом. Составление железнодорожных составов нередко приводит к трудным задачам из области исследования операций. Задача с маневровым тепловозом, изображенная на рисунке, обладает тем достоинством, что сочетает в себе простоту формулировки с удивительной трудностью решения».



Рисунок. Головоломка из области исследования операций.

Туннель достаточно широк для того, чтобы через него свободно проходил тепловоз, но узок для вагонов. Задача состоит в том, чтобы, пользуясь тепловозом, поменять местами верхний и нижний вагоны и вернуть тепловоз в исходное положение. Тепловоз может тянуть и толкать вагоны спереди и сзади. Вагоны, если это необходимо, можно сцеплять друг с другом.

Привет, Хабр! Из этого текста ты поймёшь, что я стала читать «Юного радиолюбителя» и влюбилась в эту книгу и её автора, и теперь очень хочу сделать что-то похожее для тех, кто делает первые шаги с Ардуино — чтобы это было просто и понятно.


Принцип эхолокации для определения расстояния до объекта положен в основу датчика движения, который мы будем использовать.

Надеюсь, статья будет интересна не только новичкам, но также сэкономит время и более продвинутым пользователям, так как я постаралась собрать в одном месте информацию по ультразвуковому дальномеру, включая даташиты, ТТХ, спеки, иллюстрации и библиотеки из различных источников.

После публикации про интернет вещей, нам пришло письмо с идеей применения модуля ESP-8266:

«Есть у компании Мастер-Кит очень интересная вещь – моторизированный шаровый кран. Данная модификация питается от напряжения от 3 до 6 вольт и замечательно открывает и закрывает подачу воды в бытовых трубопроводах.



У меня дома стоит кран без моторчика и, к сожалению, расположен в жутко неудобном месте. Каждый раз, когда приходится перекрывать воду, приходится исполнять пластический этюд «Человек-змея». Поэтому и решил установить один раз моторизованный кран и забыть про гимнастику. Но тянуть кучу проводов для управления краном в недавно отремонтированной ванной комнате не хотелось, поэтому стал думать о беспроводном решении.

Внимание привлек модуль ESP-8266,

В прошлой публикации мы рассмотрели новый замок для кубиков из нашего конструктора. Очередное применение кубикам правильной формы мы нашли для построения фигур Сома. Все было как всегда: кто-то сказал, что это было идеально, а мы полезли в интернет и поняли, что это не просто идеально, а, практически, единственное правильное решение использовать для этого конструктор открытого проекта Куботроник. Более того, покупные решения обходятся не дешевле. Но обо всем по порядку.

Идеально, т.к. после соединения кубиков для получения нужных блоков НИЧЕГО не выступает.



После беглого ознакомления с источниками в интернете мы попали на официальную страницу кубиков Сома, по версии Википедии. В других источниках, в том числе, в книге Гарднер Мартин «МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ГОЛОВОЛОМКИ И РАЗВЛЕЧЕНИЯ» 1971 года, были даны подробное обоснование уникальности предложенной концепции и примеры решений.