Спутниковые системы навигации *

Обнаружить, позиционировать (определить местонахождение) и идентифицировать…
Это важно не только при поимке нарушителя. Знать местонахождение конкретного объекта – человека, транспортного средства, груза, определенного предмета необходимо также для эффективного управления процессами, предотвращения чрезвычайных происшествий и ликвидации их последствий, наконец, даже при проведении такой рутинной операции, как инвентаризация, (например, при передаче смены).

К сожалению, в отличие от АСУТП, где информация о параметрах техпроцесса оперативно и точно определяется контрольно измерительной аппаратурой, позиционирование и идентификация подвижных объектов в большинстве случаев не может выполняться без участия человека и свойственных человеку ошибок – вольных или невольных. Будь то девочка со сканером на складе или секьюрити перед десятком-другим мониторов – влияние человеческого фактора неизбежно. А по мере интенсификации и увеличения масштабов производства цена возможной ошибки становится все выше.
Поэтому автоматическая идентификация и позиционирование подвижных объектов без участия человека становится все более актуальной задачей.
О возможных решениях и пойдет речь в этом топике.

Высокоточный рубидиевый осциллятор PRS10

Компания Google решила отказаться от использования NTP (Network Time Protocol) и создала свою собственную систему проверки времени с GPS и атомными часами, более точную и надёжную. Её назвали TrueTime API. Система работает для обеспечения целостности крупнейшей в мире базы данных Google Spanner, распределённой по всему миру.

Живя в нашей огромной стране и трудясь каждый день на её благо в сфере ИТ, я никак не мог подумать, что такое может случиться… а оно взяло и произошло. Вчера, 14.11.12, доблестные монтажники одного из российских провайдеров (Акадо Телеком), по ошибке вырезали два сегмента оптоволоконных кабелей, что нарушило каналы связи с гражданскими спутниками и Российским сегментом МКС. Связь со спутниками была восстановлена через резервные каналы, а для передачи команд на МКС используются американские средства связи.
Официальный представитель Минобороны РФ косвенно подтвердил проблемы со связью, заявив, что военные спутники были переведены на резервные каналы. По материалам Lenta.ru.
Факап месяца, не иначе.

Согласно постановления правительства «О создании автоматизированной системы экстренного реагирования при авариях ЭРА-ГЛОНАСС», в России предполагается развертывание системы, призванной снизить последствия от ДТП, путем повышения скорости реагирования экстренных служб.

Введение

Всем привет!
В этой статье я хочу рассмотреть вопрос реализации доступа к данным GPS в устройствах на базе WindowsCE. При создании продукта СКАУТ-Навигатор, необходимо было разработать приложение, работающее как в WinСЕ версии 5.0, так и в WinCE версии 6.0, которое умеет получать данные NMEA с навигационного приемника, и записывать их в журнал.

Идентифицировать интересующие объекты и контролировать их местонахождение можно по-разному. Все зависит от целей и условий.
Если цель – распознавание абонентов для оказания районированных услуг (например, прогноза погоды), то ошибка в десяток километров особой роли не сыграет, а если речь идет о позиционировании чипа на плате при автоматической сборке, речь пойдет о микронах.
Если нужно быстро найти нужную запчасть, периодичность опроса в системе может быть минимальной – только в момент, когда эта запчасть потребовалась или при инвентаризации. Остальное время система может проводить в спящем режиме. Но если требуется контролировать соблюдение маршрутов и скоростного режима движения погрузчиков в цехе, потребуется частота опроса до нескольких раз в секунду – режим реального времени.
Фуру на междугородном маршруте логичнее всего отслеживать с помощью спутниковой системы позиционирования, но как только она попадает на крытую разгрузочную площадку или в ремонтный бокс, связь со спутниками теряется и требуется что-то другое.
И таких особенностей применения много. Естественно, существует и множество различных видов систем идентификации и позиционирования.

В этом топике речь пойдет о системах идентификации и позиционирования. Но чтобы не утонуть в море информации, мы оставим в стороне системы локации (радио, акустической, инфракрасной), где местонахождение объекта определяется по отраженному сигналу. Не будем рассматривать роботизированные сборочные системы, где позиция объекта не измеряется системой, а задается ею. Оставим без внимания и интеллектуальные системы видеонаблюдения с их методами распознавания объектов.
Речь в топике пойдет о системах позиционирования с использованием индивидуальных меток – будь то собственно метка, GPS навигатор, Wi-Fi устройство или сотовый телефон.

Отличная новость!

Теперь приложение Apoi входит в штатную комплектацию новейшего головного устройства для автомобилей под управлением ОС Android от компании Пилот Навигатор – NaviPilot Droid!



Стартовав в начале года, проект Apoi.ru набирает обороты и становится по-настоящему популярным. А теперь ещё и «Авто мобильным»! Одноименное приложение предустанавливается в базовом пакете программ на всех головных устройствах NaviPilot Droid. Если раньше им можно было пользоваться только на своём смартфоне или планшете, то теперь эта возможность появилась и у владельцев авто-мультимедийного центра NaviPilot Droid.

В этом посте мы хотим рассказать о некоторых особенностях диспетчерского ПО АвтоТрекер. Изначально оно разрабатывается для использования в крупных автопарках, и в отраслевых промышленных решениях. На первый взгляд может показаться, что все навигационные диспетчерские системы очень похожи друг на друга, как по внешнему виду, так и по функциям. На самом деле существует ряд особенностей, отличающих диспетчерскую систему для использования в крупных проектах, таких как управление пассажирским транспортом, перевозки опасных грузов, управление строительной техникой и прочих задачах.

В одном из предыдущих топиков я рассказал о первой российской системе позиционирования в режиме реального времени. Этот топик для тех, кто заинтересовался, «как это работает». Начну с измерения расстояния радиочастотным методом.
Для определения местоположения меток на плане ООО «РТЛС» применяет метод расчета местонахождения каждой метки, исходя из измеренных меткой (М) расстояний до трех или более анкеров (А), имеющих известное положение в пространстве, как на рисунке.



Для измерения расстояний используется две технологии, а именно:
CSS (Chirp Spread Spectrum) – использование коротких ЛЧМ импульсов и
SDS-TWR (Symmetrical Double-Sided Two Way Ranging) – симметричное двухстороннее двунаправленное измерение расстояния.
Технологии основаны на измерении времени распространения радиосигнала от передатчика до приемника (time of flight) и соответствуют международным стандартам ISO 24730-5 и IEEE 802.15.4-2011 соответственно.
Этот топик посвящен технологии CSS.

Недавно у МегаФона появилась новая услуга МегаФон Автоконтроль. Но мало кому известно, что мы приняли непосредственное участие в проекте. Вся «железная» часть разработана и производится компанией РНТ.

Некоторое время назад один из наших заказчиков озадачился контролем местонахождения сотрудников. Для мониторинга людей обычно используются GPS-трекеры. Это миниатюрные устройства, позволяющие вести удаленное наблюдение за местонахождением объекта, посредством определения географических координат и отправки этих данных по каналам GSM. В большинстве случаев трекеры оснащены так же тревожной кнопкой и возможностью осуществлять звонки на 1 или несколько запрограммированных телефонных номеров. Но оснащать сотрудников такими трекерами заказчик отказался по причине того, что слежение предполагалось осуществлять за торговыми представителями, которые и так уже были оснащены планшетными ПК с GPS и GSM, т.е. сами по себе могли служить трекерами.

Дело осталось за малым – написать программу под ОС Андроид, которая могла бы передавать запрограммированные геозависимые события на сервер и далее диспетчеру. В первую очередь это передача координат через интервал времени, передача координат в зависимости от пройденного пути, остановки и стоянки, нахождение на объектах.

И такая программа была реализована под устройства заказчика – планшеты ViewSonic ViewPad 7 и Huawei MediaPad. Хотя в процессе разработки было опробовано гораздо больше устройств, среди которых были и смартфоны и планшеты, которые обладали разными дисплеями, процессорами, батареями и версиями ОС. С этим разнообразием был связан ряд проблем, о которых бы хотелось рассказать.

Важной частью любой системы мониторинга транспорта являются навигационные приемники. В нашем оборудовании с 2005 года это были приемники сигналов GPS, но с 2009 года постепенно на нашем рынке стали появляться и трекеры с ГЛОНАСС/GPS приемниками, предназначенные для госзаказа.

Эти ГЛОНАСС-приемники работали хуже, а стоили гораздо дороже GPS-аналогов. Но за последние годы производители ГЛОНАСС-чипов выпустили несколько поколений своих продуктов.

Новые ГЛОНАСС-чипы все больше приближались к нормальным GPS приемникам по основным ТТХ: точности, чувствительности, времени старта, габаритам, энергопотреблению и даже цене.

В тест обзоре участвуют:

1. НАВИС NV08C
2. MStar MGGS2217
3. Quectel L16
4. Telit SL869
5. Ublox LEA-6N

Сравните сами:

Плата с ГЛОНАСС/GPS приемником ГЕОС -1М (2011 год)



Плата с ГЛОНАСС/GPS приемником Telit SL869 (2012 год)

«Бородатый» стеб о гибридах:
– Что будет, если скрестить ежа и ужа?
– Колючая проволока.
– А если кибернетику и математику?
– Кибенематика!

А если всерьез, в этом топике речь пойдет о более сложном и интересном гибриде.

Команда московских специалистов скрестила

радиочастотные технологии измерения расстояния с сетью ZigBee и со встроенным инерциальным навигатором на MEMS датчиках, добавила собственный математический аппарат уточнения координат, на полученном фундаменте воздвигла прикладное ПО собственной разработки и получила в результате первую и пока единственную полнофункциональную российскую систему позиционирования (локации) в режиме реального времени – Real Time Location System (RTLS).

Система идентифицирует, определяет точные координаты и показывает на плане местонахождение людей, транспортных средств или предметов, снабженных радиочастотными метками, сохраняет эту информацию в базе данных, позволяет устанавливать правила перемещения объектов относительно назначенных зон и маршрутов и сигнализирует об отклонениях от этих правил.

Мы все, конечно, используем разное навигационное оборудование в своих личных автомобилях. Этим сейчас никого не удивишь. Но вот как быть с парусными судами? До недавних пор я не задумывался об этом. Но на днях наша компания оборудовала Системами слежения СКАУТ около 20 парусных яхт и стала техническим спонсором Открытого Чемпионата России в классе яхт ORCSportboat. Для тех, кто ещё не слышал, регата пройдёт в акватории Финского залива с 29 августа по 2 сентября 2012 года недалеко от Кронштадта и Зеленогорска.

Наконец-то, мы с вами!

Мы — команда «СКАУТ». Вот уже на протяжении 6-ти лет каждый день мы продвигаем современные технологии в повседневную жизнь. Наши ребята придумывают, разрабатывают, распространяют и обслуживают Системы GPS/ГЛОНАСС мониторинга транспорта на территории России и стран бывшего Союза.

На этой неделе произошло важное событие для всей мобильной и навигационной индустрии. Компании Nokia, Samsung, Sony Mobile и другие объявили о создании альянса In-location Alliance для продвижения навигации внутри зданий (indoor positioning).



Точное позиционирование внутри помещений открывает множество возможностей для мобильных сервисов. Для потребителя это может означать, например, что он получит возможность получать информацию о ближайших магазинах, а также актуальную рекламу о товарах; возможность использовать навигацию в реальном времени в помещениях; точно находить местоположение людей и вещей; иногда это может повысить безопасность в экстремальных ситуациях. Для бизнеса это позволяет, например, увеличить локальную идентификацию потребителей, расширить продакт плейсмент, предоставлять пользователям необходимую ему информации в нужное время и в нужном месте.

Старые фокусы на новый лад

Спутниковый мониторинг подвижных объектов вещь абсолютно не новая. Много лет перевозчики и автопарки используют GPS-трекеры для определения местоположения каждой машины автопарка. Не составляет труда узнать не только местоположение ТС, но и объем топлива, расход, скорость и любую другую информацию с датчиков автомобиля.

До сих пор под спутниковым мониторингом подразумевали устройства с определением местоположения через системы глобального позиционирования (GPS, GLONASS, Galileo и тд) и передачей данных по каналу GPRS, реже по радио или Wi-Fi.

Раньше трекеров на рынке СНГ было всего несколько штук, и выбрать было совсем просто, зато теперь десятки производителей выпускают множество версий. При этом естественно каждая новая версия обладает всё более расширенным функционалом, что делает производителя более конкурентным на рынке, ну и заодно предоставляет клиентам больше возможностей.

Так разобраться в этих продуктах конкурентной гонки производителей становится всё сложнее, выкладываю обзор BCE FM Blue — контроллера от «Baltic car equipment» (BCE), литовского производителя электронного оборудования для автомобилей.



FM Blue — это GPS/GSM прибор, позволяющий осуществлять мониторинг подвижных и стационарных объектов. Комплект поставки включает в себя центральный блок, провода для подключения, внешние GPS и GSM антенны и предохранитель на 1А.

В последнее время популярность использования систем мониторинга транспорта можно объяснить не только тем, насколько эффективно они оптимизируют логистические процессы или позволяют снизить риски при угоне автомобиля, но так же, и тем, насколько они удобны и эффективны для слежения за людьми.

Как правило, спутниковый мониторинг используют для контроля над детьми, подростками, супругами, а так же престарелыми родственниками. Иногда GPS, а в последне время и ГЛОНАСС системы так же используют и работодатели, подозревающие своих сотрудников в недостаточно добросовестном отношении к делу. Естественно распространение этих технологий ставит перед обществом ряд вопросов, касающихся их этичности, а так же законности. И если в вопросах этики спорить можно бесконечно, то на вопрос, противоречит ли это законодательству, казалось бы, можно найти однозначный ответ. Данный вопрос поднимался и обсуждался неоднократно, например, жаркие дебаты можно наблюдать на специализированных форумах (например, здесь), компании операторы и интеграторы мониторинговых систем делятся друг с другом своими соображениями по поводу этичности и законности использования спутникового мониторинга.

Упорно игнорируя прогресс, я всегда беру с собой в дальние поездки устаревший гаджет – автомобильный навигатор. Да, GPS-приемник есть практически у всех мобильных устройств. Однако навигаторы почему-то продолжают продаваться и множиться. В чем причина? Давайте рассмотрим альтернативы.

Смартфон. Это основной конкурент традиционному навигатору в силу своей распространенности. Все в нем хорошо, кроме размера экрана. Я несколько недель поездил по городу со стандартным телефоном с экраном 4 дюйма. Привыкаешь, конечно, но все же, даже при хорошем разрешении зачастую трудно разобрать мелкие названия улиц, не отвлекаясь от вождения.

Планшет. Огромный 10-дюймовый планшет на приборной панели смотрится довольно нелепо. Да и закрепить его не так-то просто. 7-дюймовый планшет в самый раз использовать как навигатор. Многие, у кого он есть, так и делают. Но для тех, у кого планшета нет, встает вопрос цены. Универсальное устройство с качественным экраном и мощной начинкой стоит немало.

Мини-планшет Samsung Galaxy Note. Про цену таких устройств я уже сказал. Здесь же еще есть проблема размера экрана. Она превосходна для навигатора, но слишком велика для телефона, носимого в кармане. Хотя, тех, кто покупает, такая ситуация устраивает.

Штатная навигация (в автомобилях среднего и высшего класса). Это пока все же довольно узкая ниша не самых дешевых машин, плюс обычно стоит такой «доп» очень немаленьких денег. Качество же навигации и обновляемость карт не всегда способны конкурировать с распространенными навигационными системами.

В общем, несмотря на узкую специализацию, традиционные навигаторы, по-моему мнению, пока имеют четкую рыночную нишу, где они очень востребованы.