Плоттер из конструктора FISCHERTECHNIK

    У меня уже давно возникала идея построить что-то из области станков с ЧПУ. Но постоянно возникали препятствия на пути реализации моих творческих порывов: то времени нет, то проблема с инструментом или деталями для механизмов. И когда мне в руки попал детский конструктор FISCHERTECHNIK, я понял – вот оно!

    Итак, строим плоттер с программным управлением.

    У любого плоттера есть каретка, которая может перемещаться вдоль осей X и Y. На этой каретке закреплен инструмент. Это может быть перо или нож для резки. Прижим инструмента к материалу осуществляется отдельным приводом, который в нашем случае будет работать как ось Z.

    01. Конструкция. В качестве основания используем пластиковую пластину. Раму, совмещенную с направляющими для оси X, делаем из алюминиевого профиля, который тоже есть в перечне деталей fischertechnik.


    02. Сервомотор. Для перемещения каретки по осям Х и Y используем винтовые пары и сервомоторы с энкодерами. Разрешение энкодеров 75 имп/об и шаг винта 5 мм дают в результате линейное разрешение системы позиционирования 15 имп/мм. Этого вполне достаточно для моей любительской задачи.


    03. Ось Z. Подачу инструмента к полотну (ось Z) будет выполнять механизм с зубчатой рейкой. В нём нет энкодеров, поэтому для контроля положения используется конечный выключатель и задержка на отключение привода по таймеру.


    04. Механизм в сборе.


    05. Электрическая проводка. Теперь дело за электрическим монтажом. Подключение проводов выполняется с помощью штекеров с винтовыми зажимами.


    06. Механизм собран, провода подключены.


    07. Теперь очередь за системой управления. В прошлый раз для управления я использовал Arduino. В этот раз мозгом будет контроллер ROBO TX из конструктора fischertechnik.


    08. Программа для контроллера ROBO TX составляется на визуальном языке программирования в виде схемы алгоритма. Причем этот язык очень похож на блок-схемы, которые встречаются в учебниках по информатике, и на соответствующий ГОСТ1. Я считаю, что эта особенность ПО будет очень полезна для школьников, которые изучают основы программирования.


    Я составил простую программу для вывода одной строки — «HABRAHABR». Для каждого символа создал отдельную подпрограмму. Всего получилось 4 подпрограммы.

    Тут можно посмотреть, что у меня получилось.


    Теперь у меня есть желание реализовать интерпретатор G-кода для контроллера ROBO TX. Тогда можно будет перегонять файлы из CAD систем в G-код и получить полноценный с функциональной точки зрения макет ЧПУ станка.

    1 – ГОСТ 19.701-90 Схемы алгоритмов, программ, данных и систем. Условные обозначения и правила выполнения.

    Конструктор fischertechnik для статьи любезно предоставлен магазином ПАКПАК.
    Реклама
    AdBlock похитил этот баннер, но баннеры не зубы — отрастут

    Подробнее

    Комментарии 36

      0
      Круто!
        +1
        укажите пожалуйста какие комплекты использовались и их общую стоимость. По приведённой вами ссылке я не смог понять что мне нужно купить для постройки аналогичной штуки.
          0
          Я использовал набор fischertechnik Учебная лаборатория и дополнительные детали примерно на 1000 р.
            +1
            Блин, я вначале подумал что набор + детали обошлись в 1000 рублей. Половину сайта перекопал в поиске таких цен.
            Общая стоимость около 10 000 рублей в итоге.
              +2
              Учебная лаборатория стоит 18520, как указано на сайте.
                0
                Все верно:
                Учебная лаборатория 18520
                Доп. детальки 1000
                Блок питания 1320
                  0
                  Упс. совсем плохо с глазами. Я почему-то прочитал что она 8500 стоит.
                    0
                    Точно. Я вместо учебной — начальную лабораторию смотрел.
                      0
                      В начальной более простой контроллер (3 входа, 2 выхода) и строительных блоков поменьше. Для моего плоттера не подходит немного.
              +2
              А как насчет 3D принтера? =)
              0
              Я использовал набор fischertechnik Учебная лаборатория и дополнительные детали примерно на 1000 р.
                +7
                За 20 тысяч рублей, кажется, можно собрать что-то более познавательное. Вижу лишь рекламу конструктора.
                  +2
                  Тут, конечно, сложно поспорить. В чем измерять «познавательность»?
                    –6
                    Когда встает больше проблем, которые приходится самому решать — конструктивных, программных.
                    Тут, конечно, важно не переборщить и не пытаться создать транзистор, но, как мне кажется, рассмотрение написания кода для адаптации под CAD файлы интереснее, если рассмотреть детально процесс, чем сборка из готовых деталек машинки. Все-таки Хабр более продвинутый ресурс, и, как мне кажется, совсем уж первые шаги лучше сюда не выставлять.
                      0
                      Ок. Больше не буду.
                        +4
                        Да отличный пост получился, мне почитать было интересно.
                        А слушать человека, который сам ничего не написал не стоит, такие посты куда интереснее обзоров железа и слухов-скандалов-расследований
                  +1
                  Lego и fischertechnik как соотносятся по меркам цена/возможности/качество? Ну, кроме изначального антуража, что Lego — это ради веселья, а fischertechnik — это всё «по-серьёзному» (стиральную машину на Лего ещё не встречал :) ).

                  Цены какие-то… того самого. Если 10К на робота и крокодила я ещё могу морально выделить, то 20К на стиральную машину и светофор — это лишка. :) Да и программирование только на блок-схемах что ли?
                    0
                    Программировать можно и на VB.NET и в LabVIEW. Для этого есть dll-ка, которую можно бесплатно скачать с сайта fischertechnik.

                    Остальное сложно комментировать.
                      0
                      Ну LabVIEW как-бы не бесплатна.
                      А комментариев бы хотелось, у меня не так давно знакомый шестистепенную платформу намутил из лего, и без мозгов с обычными моторчиками она ему стала в 2000$

                      Цена конструктора обманчива, ведь всё зависит от функциональности компонентов.
                      Робот, крокодил и светофор — это конечно хорошо, но для игр в промышленную автоматику, тупых и шаговых моторов мало, нужны датчики положения и сервоприводы в различных конфигурациях.
                      И здесь цена изобретения велосипеда может возрасти.
                      0
                      Теперь захотелось специально купить майндштормс и сделать стиральную машину. Хотя бы для одной пары носок. Пруф оф концепт, так сказать.
                      +1
                      Понравилось. Покупал сыну аналогичный леговский конструктор — тот намного менее функционален и надежен. Контроллер вышел из строя.
                        +1
                        Блин в Германии такой набор стоит… 11 781,01 руб. + стоимость доставки. Побойтесь Бога! почти 10К за что?
                          +7
                          Теперь вы знаете суммарную величину «административного налога» на ведение бизнеса в РФ…
                            0
                            А я то грешным делом подумал, что это не суммарная величина «налога», а просто жадность. Теперь буду знать, что ошибся.
                            0
                            Нормально. Я честно думал что на ebay смогу его купить за $100. Но это оказалось не так. В России что-то продать с наценкой меньше 100% можно только при очень больших оборотах. И не 10 а 7. На мой взгляд нормальная цена если там инструкции качественно переведены для детей. Если не переведены то немного перебор.
                              0
                              Если набор в немецком лабазе стоит 12 000, то около 2 000 можно на возврате VAT получить.
                            0
                            В cd-rom'ах конструкция чем-то похожа. Думаю, из сломанного сидюка можно извлечь подходящие детальки.
                              0
                              Берите выше — принтеры и сканеры!
                                0
                                Берите еще выше — плоттеры!
                              0
                              Расскажите пожалуйста про сам конструктор подробнее, по комплектации он вроде бы интересней лего, но складывается ощущение что гибкость у него меньше. Всё рассчитано на сборку предопределенных конструкций с не существенными вариациями. Так ли это?
                                0
                                Моего плоттера нет в стандартной инструкции по сборке, которая идет с конструкторским набором.

                                Вот, например, мобильный робот для соревнований Евробот — www.youtube.com/watch?v=yltyKk-L19I. Собран из тех же деталей, что и плоттер.

                                Варианты конструкций определяются воображением и наличием деталей.
                                +1
                                Робот Ебук из этого же конструктора — скоростной собиратель кубика Рубика
                                Вот думаю, а не видеомонтаж ли это?
                                  0
                                  Может и монтаж. Но выглядит вполне правдоподобно.
                                    0
                                    Какой же это скоростной? Выглядит оптимизацией древнего способа, для эффектности тестируется на очень плохо рандомизированном кубике. Вот из лего — скоростной.
                                    +1
                                    Узнал еще об одном занятном конструкторе, спасибо!

                                    Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.

                                    Самое читаемое