Как стать автором
Обновить

Печатная плата заменяет два линейных двигателя

Производство и разработка электроники *DIY или Сделай сам Лайфхаки для гиков
Перевод
Tutorial
Автор оригинала: bobricius


Предлагаемая конструкция показывает, насколько безграничны возможности двух довольно старых изобретений — печатной катушки и линейного двигателя. Одна плата заменяет сразу два таких двигателя. Положите на неё магнит, и он будет перемещаться в двумерном пространстве. Положите несколько — они будут перемещаться синхронно. Новую электронику разрабатывать не придётся, подойдут существующие драйвера шаговых двигателей.

Что потребуется для повторения конструкции:

  • плата (100х100х0,6 мм, файлы здесь)
  • четыре магнита из неодимового сплава N52 диаметром в 2 мм, соединённые между собой так, как показано на КДПВ
  • два драйвера четырёхвыводных шаговых двигателей
  • больше ничего (спорное утверждение, «каша из топора» в конечном итоге получится обязательно)

Обратная связь возможна при помощи камеры или датчиков Холла под платой. В подвижную часть можно поместить RFID/NFC и обмениваться с ней данными с неподвижной части. Можно заставить несколько магнитов перемещаться параллельно друг другу, а можно поделить плату на участки с разными наборами печатных катушек, чтобы заставить несколько магнитов перемещаться независимо друг от друга.

Существующий вариант 0,6-миллиметровой платы получился довольно толстым, поэтому катушки верхнего слоя воздействуют на магнит слабее, чем катушки нижнего слоя. То есть, по «иксу» и по «игреку» такая плата будет толкать магнит с различными усилиями. Автор планирует исправить это, сделав плату гибкой — она значительно тоньше.

Посмотрите на плату с двух сторон, насколько она проста:





Проводники на одной стороне перпендикулярны проводникам на другой. Восемь выводов, по четыре на драйвер. И всё.

Опытный односторонний вариант платы, перемещает магниты в одномерном пространстве:


Ещё один опытный вариант с другой конфигурацией печатных катушек, уже двумерный:


А ещё есть плата с катушками для перемещения магнитов по окружности:


От переводчика. Желательно применить плёнку, защищающую от истирания лак и проводники. А воспользовавшись платой не как двигателем, а как генератором, можно получить мышь без кнопок, внутри которой отсутствует электроника.
Теги:
Хабы:
Всего голосов 114: ↑114 и ↓0 +114
Просмотры 45K
Комментарии Комментарии 101