Брайлевская клавиатура

Автор оригинала: DhirajKS
  • Перевод
  • Tutorial


Шрифтом Брайля можно не только выводить, но и вводить информацию. В классическом 6-битном варианте этого шрифта знак состоит из двух столбцов по три бита в каждом. В брайлевской клавиатуре оба столбца развёртнуты в одну строку, по три бита на каждую руку. Предлагаемая самодельная клавиатура этого типа озвучивает вводимые знаки и одновременно отправляет их в последовательный монитор, откуда текст можно затем скопировать в другое приложение для последующей правки.

Да простят меня все считаюшие это моветоном, но схему автор выполнил в чём-то Fritzing'оподобном. К тому же, он забыл добавить к 7805 конденсаторы, предотвращающие самовозбуждение — их надо поставить обязательно. Но способ изображения схемы никак не повлиял на работоспособность конструкции, прекрасно справляющейся со своими функциями.



Коды цифр в шрифте Брайля аналогичны кодам букв A — J, каждое число необходимо предварять специальным знаком «сейчас пойдут цифры»:



Но чтобы клавиатура озвучивала и передавала в последовательный монитор цифры вместо букв, её необходимо перевести в соответствующий режим выключателем, подключённым к одному из входов Arduino аналогично кнопкам. Как кнопки, так и выключатель снабжены подтягивающими резисторами (1 кОм).

Файлы для озвучивания знаков хранятся на карте памяти, отформатировать её необходимо обязательно в FAT32:



В Linux — так.

Затем поместить на неё файлы, скачанные отсюда. А в Arduino залить скетч, предварительно сменив расширение файла с TXT на INO.

Для приёма набираемых символов можно воспользоваться как последовательным монитором Arduino IDE, так и любым эмулятором терминала. Автор предпочитает CoolTerm за возможность сразу записывать вводимые знаки в текстовый файл, но так может не только эта программа. Параметры: 9600 Бод, 8 бит, без контроля чётности, один стоп-бит, DTR и RTS включены. Когда всё заработает, можно попробовать набрать какой-либо текст:



Краткая видеоинструкция и проверка клавиатуры:


Чтобы можно было сразу набирать на такой клавиатуре текст в любой программе, прошивку необходимо доработать, добавив функцию HID-устройства. Но этот режим поддерживают не все Arduino-совместимые платы.
Поддержать автора
Поделиться публикацией
AdBlock похитил этот баннер, но баннеры не зубы — отрастут

Подробнее
Реклама

Комментарии 24

    +1
    Добрый день. С точки зрения сделать, положить на полку и забыть — нормально. А вот в реальности оно зачем? Я сейчас интересуюсь, как человек непосредственно работающий с брайлем.
    И озвучивать зачем? Для этого же есть скринридеры, которые явно более гибко настраиваются для озвучивания, чем это изделие.
      +2
      А какой существует максимально дешевый, портативный и простой способ создания монитора браиля, а точнее, из чего можно сделать собственно символы (пикселы)? магниты очевидно тяжелы и энергозатратны,… пьезоищлучатели?
        +1

        Вот, например, товарищи делают с пружиной из материала с эффектом памяти.

          +1
          Я бы, если это делал на коленке, чтобы со 100500 электромагнитами не заморачиваться, с механической разверткой: сами штырьки — цилиндрические магниты, а под ними ездит каретка с электромарнитами и в зависимости от положения переключает направление тока, тем самым втягивая или выталкивая эти штырьки.
            +2
            Я пытался реализовать клавиатуру на вот таких шаговых двигателях. Получалось довольно компактно, быстродействие отличное — все буквы поднимаются разом, а бонусом то, что после поворота всех головок монитор не потребляет энергии. Такой e-link своеобразный.
            Прикидывал цену на серийное устройство. Получалось что монитор на 16 символов может стоить в районе 20000 — 40000 р. что сильно дешевле тех что продают сейчас. Например.
              +1
              С точки зрения цены конечно ужас еще тот клава за 900'000. Кстати, www.fabtolab.com/solenoid-electromagnet-micro-5v? Как вариант, ну или www.leeproducts.co.uk/press_release_archive_1.htm. Сомневаюсь в способе реализации который бы был наиболее дешев. Вроде если на соленойдах 12$ долларов на символ, корпус если на 3д принтере делать получиться думаю что то около 5к сборка плат питания/управления тоже что то около 2-3 тыр. Затраты на упаковку и логистику, чтоб в карман положить — ну думаю в принципе вполне реально уложиться в 20
                +1
                Сила нажатия пальцем при чтении довольно велика. С соленоидами возникает проблема фиксации. Или высокий ток удержания или сложная механика, от этого растут габариты символа — а он стандартный. Да потребляет соленоид как не в себя.
                +1
                Вах ну и цена.

                Кстати, про двигатели, не надо делать 1 двигатель на пиксел, их надо группировать и двигать маску, поднимающую нужную комбинацию при определенных позициях. Монитор — это узкая полоска символов в одну строчку, (например по 2 моторчика на символ, там 3 пиксела — 8 комбинаций). Положение определять по количествую оборотов (если считать не электроникой по потреблению, то простым оптическим датчиком), а так как в схеме и так понадобится хотя бы минимальный редуктор, достаточно риски на зубчатом колесике надырявить.
                Нажатие на точки не будут их продавливать.

                3D-принтером все это дело сформировать (ну ок, пластинки должны быть гладкими — фреза/лазер из тонкого оргстекла или толстой пленки)… хм, интересная цена получается даже при штучном производстве, на 16 символов 32 двигателя, 32-64 оптических датчика (концевики), управление по принципу бегущей строки (управляющая микросхем в один момент времени работает только с 1-2 двигателями и датчиками)… причем двигатели с редуктором прямо на плату паять.
                  +2
                  Сейчас прикинул на пальцах: строка «00010111», если её закольцевать, содержит все восемь трёхсимвольных подстрок.
                  А строка «0000100110101111» — все 16 чётырёхсимвольных.
                    +1
                    Подумалось. Да даже шаговый двигатель и выделенный датчик положения не нужны. Достаточно простого коллекторного движка. В позиции очередного символа на каретке сформировать выступ чтобы добавить сопротивления движению. Тогда получается двигаемся с небольшим током двигателя (таким, чтобы было недостаточно для преодоления выступа), как наехали на выступ — двигатель встал, ток вырос — отловили по току двигателя. Остановили каретку, выставили штырьки, подали тока больше чтобы проскочить выступ. Повторить до следующей позиции.
                      +1
                      А какой двигатель в таких габаритах дешевле, шаговый или обычный?
                        +1
                        простой коллекторный должен быть дешевле.
                          +1
                          Это в теории. А на реальном рынке — всякое может случиться. Спрос, предложение и всё такое.
                0
                А почему просто не использовать голосовой ввод? Сейчас вроде как технологии уже позволяют нормально переводить речь в текст.
                  +1

                  Чтобы читать-писать не разучились.

                  +1
                  Это всё, конечно, интересно, но без сравнения с уже имеющимися решениями практически бесполезно. Думается мне, это далеко не первая клавиатура для шрифта Брайля (и даже не сто первая). Чем она лучше/хуже остальных? И, главное, проверяли ли её в реальных условиях, с отзывами от пользователей?
                    +1
                    Кажется, шрифт Брайля — это ещё и неплохой вариант ввода для всяких гугл-очков и прочих носимых устройств с экраном, но без клавиатуры. Четыре кнопки, ввод символа группами по три точки в два приёма, исполнение в виде браслета на ладонь. Такой штукой хоть при езде на велосипеде печатать можно, хоть стоя в метро, да и скорость должна получиться на уровне или чуть быстрее ввода азбукой Морзе.
                      +1
                      Выучи азбуку Морзе и обойдешься одной кнопкой)
                        +1
                        Что такого выдающегося в печати «стоя в метро»? Я в своё время СМСки набирал, не вынимая телефон из кармана. Порой даже на ходу.
                          +2
                          Откройте для себя аккордные клавиатуры.
                            +1
                            Увы, у каждой своя «раскладка», а тут хоть какой-то общемировой стандарт. Да и о аккордовых клавиатурах рассуждают куда чаще, чем их выпускают, а по когда-либо производимым максимум информации — это видео на Ютубе «я набираю „Hello world“ на coollkeyboard за 40 секунд».
                              +1
                              Это из-за кривой обучения. Правда есть различные стенотайпы. Там стандартизация есть.
                          +1

                          Сделать запись на sd карту и записная книжка готова.

                            0
                            Ну точно, пишущая машинка без дисплея.

                          Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.

                          Самое читаемое