Mark gauntlet v4.2: мануал по созданию

  • Tutorial

В прошлой статье я показал то, как развивался мой проект и, в частности Mark gauntlet. Вкратце: это перчатка-наруч, на которой есть радиомодули и разные интерфейсы взаимодействия.
Версия 4.2 скорее всего последняя и я постарался сделать её презентабельной и лёгкой в повторении.

1.Печатные детали

Проектировалось всё в Fusion 360. Детали можно скачать как в slt формате, так и файлом сборки.

Батарейный отсек

В отсек вставляется аккумуляторный бокс 3*18650, сама конструкция одевается на плечо.

Основа и отсек электроники

3 из 4 частей я спаял вместе, а 4 снимается, позволяя надевать основу относительно быстро и надёжно

Перчатка

Этот модуль крепится к любой тканевой перчатке

2.Электроника

Большинство электроники находится на печатных платах

Герберы: https://drive.google.com/file/d/1i3CFKzojWJuONOF4YCz36jZLYSJCyV46/view?usp=sharing

Список необходимых компонентов в таблице:

После запайки компонентов лучше продублировать шины питания проводами (от нижней платы к верхней)

Затем необходимо аккуратно вклеить (можно термоклеем) платы в корпус

3.Программа

Необходимые библиотеки.

Код я писал в Visual Studio Code через platformio. Код на гитхабе.

Разбор кода и подробности есть в видео: https://youtu.be/YojpGYL2TF0

Итоговый функционал:

  • Отправка/приём данных с nrf24l01+

  • Отправка/приём данных с LoRa модуля

  • Отправка/приём данных с bluetooth модуля

  • Отправка/приём данных с wifi модуля

  • Отправка данных с ИК светодиода

  • Возможны 256 каналов работы и 256 режимов

  • Управление при помощи джойстика, кнопок, датчика жестов и акселерометра

  • Воспроизведение звуковых реплик

  • Подсветка про помощи RGB светодиодов и адресной ленты на 8 диодов

У меня остались ещё 3 полные пары плат, поэтому если кто-то решит повторить мой проект - могу их выслать (из Китая доставка примерно 1000 руб выйдет, для 1 устройства невыгодно там заказывать).

Если есть какие-либо вопросы по устройству- готов ответить.

Дублирую важные ссылки:

гихаб
библиотеки
thingerverse
таблица с компонентами и распиновкой
герберы плат

Комментарии 7

    0

    Ссылка на прошлую статью в начале статьи не помешала бы. Вообще все ссылки в статье почему-то не оформлены как ссылки. Лень что ли кнопку "ссылка" в редакторе нажать )

      0
      сейчас поправлю, в прошлый раз оно само ссылки как-то паковало
      0
      Прикольно и весьма аутентично )
        +1
        а можно узнать, что это такое вообще, и для чего нужно?
          0
          Это как-бы панель управления роботами серии Mark

          Тут о серии есть

          Так-то перчатку можно использовать почти для всех роботов или устройств с беспроводным управлением что поддаются программированию.
          Так как мне приходится вписываться в регламенты соревнований/олимпиад, я позиционирую её ещё и как проект для космической отрасли — надстройка над упрощенной версией скафандра/костюма
        0
        И снова у нас ардуино является мозгами дял модулей, каждый из которых в десять раз мощнее чем она. Тот же esp.

        Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.

        Самое читаемое