Природа - бесконечный источник вдохновения для создания роботов, поэтому, конечно же, летающие роботы будут много заимствовать у птиц. Инженеры из Стэнфорда разработали роботизированные когти, вдохновленные когтями сокола, которые позволяют дронам садиться на самые разные поверхности, а также хватать или ловить предметы.

Птицы сформировались в ходе миллионов лет эволюции, что дало разработчикам дронов множество идей, как можно решать технические проблемы. Добавление перьев, изменяющихся крыльев или обтекаемых тел может сделать дроны более эффективными летчиками, но как н��счет приземления? Большинству мультикоптеров нужна чистая посадочная площадка, и они не могут использовать разные поверхности. С другой стороны, птицы могут прыгать и садиться на самые разные поверхности и формы, не задумываясь об этом.

Поэтому для нового исследования исследователи из Стэнфорда решили разработать пару птицеподобных ног, которые могли бы предоставить дронам такую ​​же универсальность. Они назвали систему "Стереотипный, вдохновленный природой" Aerial Grasper (SNAG), и она основана на ногах и когтях сапсана.

У SNAG есть двигатели, которые действуют как мышцы, и провода, которые действуют как сухожилия. Нога поглощает удар при приземлении и заставляет когти смыкаться вокруг насеста в течение 20 миллисекунд. Затем лодыжка блокируется, и акселерометр регистрирует, что робот остановился. Затем алгоритм балансировки стабилизирует робота так, чтобы он не кувыркался прямо с передней части насеста.

Исследователи говорят, что система позволяет летающим роботам останавливаться на поверхности в различных условиях. Испытания в лесу показали, что SNAG может приземляться и держаться за ветки разной толщины, текстуры, неровности и ответвления, как сухие, так и скользкие от воды. В других тестах команда показала, что эти отзывчивые когти могут ловить брошенные в них предметы, такие как мешки с фасолью и теннисные мячи.

Команда говорит, что системы SNAG могут помочь дронам отдыхать и, возможно, перезаряжаться между полетами, чтобы расширить их диапазон. Или они могут использоваться для перевозки грузов, подъема и опускания предметов без необходимости останавливаться.

Аналогичные системы когтей были продемонстрированы для захвата предметов или помощи в перемещении мебели, но SNAG может быть более полезен, чтобы помочь дронам приземляться в различных природных средах.