Команда Атома успешно завершила тюнинг шасси и зимние калибровки системы стабилизации электромобиля для разных режимов, как для спокойной (комфортной) поездки, так и для более динамичного передвижения.
Команда, отвечающая за потребительские свойства электромобиля Атом, успешно завершила тюнинг шасси и зимнюю калибровку системы стабилизации. Работы велись для двух основных режимов вождения, которые позволяют адаптировать характеристики под стиль управления и энергопотребление. Команда достигла всех целевых показателей, система демонстрирует стабильную работу в зимних условиях.
Тюнинг электронной системы контроля устойчивости продолжится в летний период.
Что за калибровки и зачем они нужны Атому
Калибровка шасси — ключевой этап разработки электромобиля, определяющий управляемость, комфорт и безопасность. Она включает настройку подвески, рулевого управления и электронных систем для достижения оптимального баланса между динамикой и устойчивостью. В процессе калибровки инженеры адаптируют характеристики амортизаторов, стабилизаторов и рекуперативного торможения, добиваясь оптимального баланса между плавностью хода и энергоэффективностью.
Особое внимание уделяется работе систем стабилизации и контроля тяги, что повышает безопасность на разных покрытиях и в любых погодных условиях. Испытания проводятся на специализированных полигонах и в реальных условиях, включая экстремальные климатические тесты.
Во время таких испытаний система шасси продемонстрировала отличные результаты, особенно выделяясь устойчивостью и надежностью в условиях низких температур. Все это стало возможным благодаря платформе, предварительно протестированной на функциональных прототипах, и, конечно, профессионализму команды Атома.
В Атоме будет несколько режимов, которые предназначены для изменения характеристик вождения и управления энергопотреблением.
· Режим спокойной (комфортной) езды обеспечивает сбалансированное вождение, оптимизируя расход энергии. В этом режиме электромобиль обычно предлагает плавное ускорение и управление энергопотреблением для максимального увеличения запаса хода, а также максимальную стабильность при разгоне и маневрировании на скользких покрытиях.
· Динамичный режим активирует более резкие характеристики вождения, увеличивая отклик на акселератор и предлагая более агрессивное ускорение на прямой и большую скорость прохождения поворотов. Это может привести к высокому расходу энергии и снижению запаса хода, но обеспечит спортивное и энергичное вождение при сохранении всех требований безопасности.
База Атома
Атом сделан на платформе собственной разработки. Электродвигатель расположен на задней оси, его максимальная мощность составляет 150 кВт (204 л.с.). Благодаря отсутствию приводных валов передних колес одной из ключевых особенностей Атома является минимальный радиус разворота — 4,9 м, что особенно удобно в городских условиях.
Один из самых тяжелых элементов электромобиля — тяговая батарея, расположенная в полу, внутри колесной базы (2635 мм). Это обеспечивает низкий центр тяжести и сбалансированную развесовку 53% на заднюю ось и 47% на переднюю. Подвеска независимая, спереди типа McPherson, сзади — многорычажная. Тормоза дисковые на всех колесах. Дорожный просвет при конструктивной нагрузке — 170 мм.
Испытания и калибровка
Первые испытания и настройки шасси Атома проходили на функциональных прототипах — так называемых «мулах». В ходе этого этапа было построено 13 автомобилей на базе платформы. Первоначальная цель заключалась в том, чтобы довести конструкцию до такого уровня, при котором бы автомобиль управлялся предсказуемо даже без помощи электронных систем.
Сейчас калибровки продолжаются на предсерийных автомобилях, где активированы системы помощи водителю: курсовая устойчивость, стабилизация, антиблокировочная система и другие.
Как настраивали шасси
Настройка шасси — это комплексная работа, включающая два основных этапа:
· Тюнинг шасси (пружины, амортизаторы, стабилизаторы поперечной устойчивости, резинометаллические шарниры подвески, рулевое управление).
· Калибровка систем стабилизации (антиблокировочная система, контроль тяги, система курсовой устойчивости).
Эти процессы выполняются последовательно на каждой фазе разработки электромобиля — на функциональных прототипах и предсерийных машинах.
В Атоме используется ряд электронных ассистентов шасси, среди которых представлены следующие функции:
· Система контроля устойчивости (VDC, Vehicle Dynamic Control) — это основной модуль электронной системы контроля устойчивости автомобиля (ESC, Electronic Stability Control), который помогает предотвращать сносы, заносы и потерю сцепления, подтормаживая отдельные колеса и регулируя крутящий момент двигателя при недостаточной и избыточной поворачиваемости. Обеспечивает стабильность при маневрировании.
· Антипробуксовочная система, также известная как система контроля тяги (TCS, Traction control system). Она предотвращает пробуксовку ведущих колес при ускорении, регулируя мощность мотора или подтормаживая буксующее колесо. Это особенно полезно на скользких дорогах или при резком старте.
· Антиблокировочная тормозная система (ABS, Anti-lock Braking System) предотвращает блокировку колес при интенсивном торможении, улучшая устойчивость и управляемость при торможении на скользких покрытиях.
· Система помощи при движении в гору (HHC, Hill Hold Control) — обеспечивает помощь водителю при старте на подъеме, предотвращая откат автомобиля назад.
· Автоматическое удержание автомобиля на месте (AVH, Auto Vehicle Hold) — позволяет удерживать транспортное средство в стационарном состоянии, не требуя от водителя нажатия на тормоз.
· Система предотвращения опрокидывания (ROM, Roll Over Mitigation) — помогает избежать опрокидывания автомобиля, анализируя боковое ускорение и скорость движения.
· Контроль спуска с горы (HDC, Hill Descent Control) — обеспечивает безопасное управление автомобилем при спуске с вертикальных участков, автоматически регулируя тормозное усилие.
В Атоме эти системы работают в тесной связке с рекуперативным торможением, обеспечивая более плавное и безопасное управление.
«При настройке шасси и калибровке систем стабилизации перед нами стояла задача получить характеристики комфорта и безопасности, присущие автомобилю более высокой категории, вместе с тем в полной мере использовав преимущества компактной заднеприводной платформы для повышения маневренности и управляемости. Заложенная кинематическая схема с многорычажной задней подвеской и просчитанной эластокинематикой работы шарниров позволила создать динамичную и интересную в управлении машину при достаточно мягкой и комфортной подвеске. Вариативность режимов системы курсовой устойчивости делает автомобиль подходящим для водителей с самым разным опытом и уровнем подготовки».
Антон Егошин, руководитель группы по виртуальной валидации электромобиля Атом
