Давно страдаю от того, что в HomeAssistant нет встроенных сенсоров по типу "Средняя температура в гостиной", "Средняя влажность в спальне" и достаточно долго для этого использовал инструмент "Объединение состояний сенсоров" (Настройки - Устройства - Вспомогательные - Создать вспомогательный объект - Объединение состояний сенсоров), тип "Медиана/Среднее арифметическое" и туда вручную добавлял датчики.
Недостатком было, что созданная сущность являлась просто числом и не относилась к домену "Температура", соответственно не было единицы измерения, не рисовались графики и нельзя было выбирать его в некоторых BluePrints, которые требовали температуру.
Сегодня открыл для себя Вспомогательные устройства на основе шаблонов, теперь все происходит автоматом.

Шаблон для нового устройства
{{ (states.sensor | selectattr('attributes.device_class', 'eq', 'temperature')
| selectattr('entity_id', 'in', area_entities('Гостиная'))
| map(attribute='state') | map('float', default=none)
| reject('==', none) | list | average(default=0)) }}
Бонус - шаблон для сенсора, который определяет (объединяет несколько сенсоров) человека в комнате
{{ states.binary_sensor | selectattr('attributes.device_class', 'in',['motion','occupancy','presence'])
| selectattr('state','eq','on')
| selectattr('entity_id', 'in', area_entities('Гостиная')+area_entities('Кухня'))
| list | count > 0 }}