Система кругового обзора одной камерой и вращающимися зеркалами
Пишу типа RFC, критикуйте, ведь физику и математику учил давно, но идея кажется очень перспективной.
Сейчас ставят много камер по периметру охраняемой территории или "рыбий глаз" на бампер авто с неприятными искажениями.
Но можно из середины объекта сверху обозреть в принципе всё вокруг и даже вверх/вниз на несколько Гц небольшим "гаджетом" (зеркальный датчик, ЗД) и подсказать самые опасные объекты с помощью нейросетей, определить расстояние до любого, и его габариты, вычислить скорость, опасность. Для всех IT-шников работа найдётся ! ;)
Всё выглядит очень просто:
Слева горизонтальная проекция, в центре — вертикальная, справа – пояснение физического принципа несмаза экспозиции.
Большое крутящееся кольцо с зеркалами (ККЗ) на себе имеет много зеркал (З), смотрящих в разные стороны, какие нам требуются. Они принимают оттуда пучки света (ПС) разной направленности и отражают в середину.
На оси вращения ККЗ расположено ЦЗ (центральное зеркало), которое вращается в том же направлении с удвоенной угловой скоростью и отражает ПС вниз, на К.
Всё может быть штампованное из крашеного серебрянкой пластика, стоить копейки, основное – камера (К), и даже смартфон вдруг подойдёт внизу.
Несмаз следует из удвоенной скорости вращения ЦЗ относительно ККЗ, см. правую часть рисунка.
Там вид сверху, чёрные линии – начальная позиция З и ЦЗ при старте экспозиции, серые – в конце, красные – ПС исходный и отражённый на старте, оранжевый – ПС в конце.
В оптике главный закон -- обычная линза все проходящие насквозь параллельные лучи собирает в одну точку на своём фокусном расстоянии.
При сдвиге+вращении З вместе с ККЗ каждый ПС после отражения изменит направление на удвоенный угол (жёлтый ПС), и на пути его снова серое ЦЗ, повёрнутое на тот же двойной угол, и примущее его под прежним углом к себе, отразив далее вниз параллельно начальному направлению.
Мне кажется, что фигура, которую будет описывать пятно на матрице (М) в К, будет круглым ободом, поэтому М нужна очень большая.
Поправьте, здесь где‑то может сидеть главная ошибка, сделать монотонное вращение без смаза при экспозиции — главная цель.
К и М должны знать, когда очередное З «светит» нам, стартовать и стопать экспозицию.
Если меняются условия освещения, то угловые скорости вращения ЦЗ/ККЗ можно менять.
Для реалтаймового «стерео» и его «вкусняшек» можно иметь ЦЗ из двух З, смотрящих в противоположные стороны на З в ККЗ, которые смотрят в одно направление и дают бинокулярное зрение на К с достаточно большой базой, шире наших глаз, а потом сопоставлять объекты и вычислять дистанции, размеры, скорости, направления...