При сборке самодельного PnP-станка (установщика SMD) многие ограничиваются простым включением вакуумного насоса через реле. Однако при переходе к компонентам 0201 и многосопельным головкам начинаются проблемы: насосы перегреваются, вакуум в длинных трубках нарастает слишком медленно, а мелкие детали разлетаются от избыточного давления.

Я разработал контроллер, который превращает дешевые китайские насосы 555 в интеллектуальную систему управления пневматикой.

Плата управления на чипе STM32F4×1 станком SMT pick and place OpenPNP под управлением прошивки GrblHAL.