Методов оценки задач с точки зрения трудозатрат и сроков реализации очень много.

Scrum poker, T-shirt, Метод аналогий, Три Амиго ...

Почему в моей команде ни один из этих методов не используется и как мы пришли к точности планирования сроков и трудозатрат 80-90%.