Обновить
4
Александр Хабаров@AlexHa

инженер-радиотехник, начальник сектора

3
Подписчики
Отправить сообщение
Ну так и я про то же, в основном у китайцев покупают. Хотя китайцы далеко.
Так здесь тоже все свои, и Миландр, и Микрон, и Элвис, а берут китайское.
А почему так — из-за санкций не купят?
Думаю, роботизация авто вас спасёт :) Роботизированные такси уже запущены в Сингапуре, США, скоро обещают в Англии, Швеции, Австралии.
Никто не говорил, что правило трёх сим перестало работать. Только вы сделали расчет для случая, когда авто находится точно посередине полосы. А оно может ехать одним колесом почти по разделительной. И таки да, помимо точной навигации необходима точная и актуальная карта разметки. Иначе, неизбежно какое-то несоответствие.
Контроль перестройки из полосы в полосу делается с помощью видеокамеры и простейшей инерциалки на микромеханике. С коррекцией и проверкой в контрольных точках с известными сигналами с видео, например, на перекрёстках со светофорами или по знакам. Если через 10 лет будет лишних 500 рублей и 50 рублей абонентской платы (что в сумме за год больше 1000, сопоставимо с ценой простейшего навигатора, а за 5 лет 3000), то возможно будет какое-то распространение, почему нет? Но спутниковый телефон, повторюсь, подешевел не настолько, насколько мобильный. Как знать, не ждёт ли эту технологию судьба спутникового телефона.
А почему «тут»? Отмаркировать по международным стандартам и за рубеж сбывать, не судьба? Белорусский «Интеграл» по такой схеме не то что кортексы, жёсткую логику едва ли не советской разработки вполне успешно за рубеж сбывает. Добавляют к известному международному наименованию название производителя «IN» и продают, вроде бы нормально конкурируют. Например, IN74AC74 или IN74HCT00.
Да, и правило трёх сигм здесь не при чем. Если вы едете рядом с разделительной полосой, даже при погрешности 10 см навигатор вполне может определить, что полоса не та. Все зависит от расположения антенны. Плюс дорожники полосы таки рисуют в разных местах раз от раза 10-20 см отклонение, это нормальная величина.
Если в 5% случаев вас будут штрафовать или вам придётся делать круги в 20 км из-за того, что вы не перестроились в нужный ряд, вас это вряд ли устроит. А если вы перепроверяете все рекомендации навигатора, то какая разница, сколько процентов он подскажет неправильно — 5 или 55?
Полосу и сторону улицы намного проще и дешевле определять вспомогательными устройствами, считывающими разметку, с использованием видеокамер, например. Сейчас полно таких систем и стоят они копейки. Если же речь об усовершенствовании конкретно спутниковых навигаторов, то здесь конечно, чем точнее, тем лучше — но все упирается в стоимость. Если спросить пользователей «вы согласны приплатить пару сотен долларов за то, чтобы ваш навигатор не путал полосы?» то для подавляющего большинства ответ очевиден.
Улицы, по которым ездят, уже 3 метров не бывают. С такой точностью и требуется определять местоположение. Остальное — адаптивно, по данным от датчиков.
Для того, чтобы понимать, на какой полосе находишься, навигация вообще непригодна, разметка не всегда находится на одном месте. Сегодня здесь полосу провели, завтра там. А бывает ещё и временная разметка, ремонт дорог и т.д. и т.п. Для трамваев, возможно, подойдёт.
Для того, чтобы определить, в какой стороне находится нужный магазин, и т.п. задач, точность излишняя.
Возможно, что и так. Если, конечно, навигация сохранится после массового внедрения систем автовождения, начало которого прогнозируют уже через пару лет.
Чтобы определять полосу напрямую с сантиметровой точностью, её и рисовать нужно напрямую с сантиметровой точностью. А это не везде возможно. Достаточно участка в 100 метров, на котором разметка съехала, на 1000 км дороги, чтобы «прямой» навигатор у дальнобойщика каждый день генерировал заезд на встречную.
Гирокомпасы для наземной техники разрабатывают в конторе, в которой я работаю, так что я имею какое-то представление и о ценах, и о точностях. Не вся техника быстро дешевеет, скажем, сотовые телефоны подешевели быстро, а вот спутниковые, появившиеся раньше сотовых, до сих пор достаточно дороги. Намного ли подешевеет спутниковая навигация с сантиметровой точностью, не очевидно.
Вопрос, насколько это все действительно необходимо. Сажали и картошку, и удобрения вносили с нужной точностью ещё до появления спутниковых систем. Например, английская фирма RDS выпускала сельскохозяйственные системы аналогичного назначения ещё до появления дешёвой спутниковой навигации, в начале 90-х. И шлюзы делали, и небоскрёбы строили. Приложений, где высокая точность может быть обеспечена исключительно спутниковыми системами, не слишком много. Вопрос в цене. Если какими-то другими средствами обеспечивать точность дороже, будут применяться спутниковые системы. Ваши примеры все стационарные, спутниковую навигацию в них легко заменить местными системами позиционирования, лазерными, с использованием радиомаяков и т.п. Главное преимущество спутниковой навигации это её глобальность, и проявляется оно, в основном, при установке системы на движущихся объектах.
Т.е. для того, чтобы написать полноскоростное приложение под USB3, уже не нужно специальных библиотек, поставляемых с железом? В USB2 вроде бы так не получалось.
В плане техники меня заинтересовал высокоскоростной ввод по USB с использованием стандартной библиотеки, без специализированных драйверов. Такое можно сделать? Или я что-то не понял?
Приложений, где такие внешние условия влияют слабо, не слишком много. Смещение грунта, это только один из вариантов. На складе это может быть упавший с погрузчика ящик или сам сломавшийся погрузчик, оказавшиеся на траектории. На дороге — провал подмытого водой асфальта, другое транспортное средство, пешеход. На стройке — упавшие стройматериалы, сломавшаяся строительная техника, сами строители. В сельском хозяйстве — упавшие деревья, промоины. В авиации — птицы. И т.д. — во всех случаях придётся адаптивно менять траекторию. А если система адаптируется, зачем ей точное позиционирование? Точное позиционирование, это скорее для каких-то роботов, работающих в максимально изолированных от внешних воздействий условиях, вроде промышленных роботизированных линий или закрытых складов.

Информация

В рейтинге
Не участвует
Откуда
Ковров, Владимирская обл., Россия
Дата рождения
Зарегистрирован
Активность