Отладка и программирование микроконтроллеров stm32f303, atmega328 через любой интерфейс, как через jtag

Подскажите, пожалуйста, какую литературу и что вообще нужно изучать/знать, чтобы также уметь разрабатывать программы и разбираться в архитектуре ядер Cortex-M3,M4 и разных avr? Понимаю, что вопрос достаточно общий, но я не могу его сформулировать более корректно в силу ограниченности своих знаний, что и хочу исправить! Пожалуйста, посоветуйте самые полезные источники на Ваш взгляд!