Как советуют здесь.

Прежде всего не поддавайтесь панике и успокойте пассажиров. Не старайтесь сразу открыть дверь, давление воды не даст Вам это сделать. Спокойно подождите, пока вода, просачиваясь через неплотности кузова, заполнит на три четверти салон и уравняется давление внутри и снаружи машины.

При этом в верхней части салона под крышей пространства будет еще достаточно, чтобы сделать глубокий вдох, спокойно открыть двери, выбраться наружу и всплыть на поверхность.