Конечно с широким задним колесом и длинной рамой было бы совсем круто)))
Чисто для интереса попробовал сгенерироватьть фото нейронной сетью по запросу "a steam motorcycle with a wood-burning stove")) Результат получился с камином)))
Может быть можно удлинить мотоцикл, чтобы дровяная печь влезла)) Хотя и с коляской наверное можно стильно сделать. Как зрителю твоего канала, очень конечно хочется посмотреть, как ты в "Великое путешествие по России на дровах поедешь" в финальных сериях про "дровяную печь"))) В любом случае успехов тебе и процветания!!!)))
Ну тут дело в SG90, без фильтра Калмана на высокой частоте они дребезжат)) Поэтому пришлось раз в 10мс вызывать Калмана и еще почему-то в коде я округляю показания, видимо только с такой конфигурацией удалось избежать дребезжание. Но я все же хочу попробовать дорогие серво, параметры так что будут другие
Большое спасибо, теперь я понял, почему они такие дорогие)) Без щеток и ротор без сердечника, круто) Буду погружаться в мир дорогих «вертолетных серво», благодарю)))
Ой, опечатался, в 10 раз быстрее нужно, не в 100))) Ну и с учетом вашего комментария, даже не в 10, а в 5! Чтобы выжать максимум из китайских SG90 и SG90S - я написал свою библиотеку SportServo, пробовал много разных вариантов, даже с нелинейной скоростью и торможением, но все равно максимум выжать после фильтра Калмана удалось - обновление раз 10мс. Но ниже в комментариях советуют coreless крутые серво - там частота 560Hz
Пока выбрал на замену плату Teensy 4.0:
Teensy 4.0 - 600 МГц, 1 МБ оперативной памяти и 2 МБ энергонезависимой Flash-памяти
Arduino Nano 33 BLE Sense - 64 МГц, 1 МБ флеш-памяти и 256 КБ оперативной памяти
10мс интервал - очень долго, да, нужно в 100 раз быстрее (1000 раз в секунду), придется другую плату поискать, я слышал есть маленькие и мощные, но забыл название :)
Конечно с широким задним колесом и длинной рамой было бы совсем круто)))
Чисто для интереса попробовал сгенерироватьть фото нейронной сетью по запросу "a steam motorcycle with a wood-burning stove")) Результат получился с камином)))
Может быть можно удлинить мотоцикл, чтобы дровяная печь влезла)) Хотя и с коляской наверное можно стильно сделать. Как зрителю твоего канала, очень конечно хочется посмотреть, как ты в "Великое путешествие по России на дровах поедешь" в финальных сериях про "дровяную печь"))) В любом случае успехов тебе и процветания!!!)))
Спасибо, учту
Спасибо, попробую использовать вашу фнч функцию
Ну тут дело в SG90, без фильтра Калмана на высокой частоте они дребезжат)) Поэтому пришлось раз в 10мс вызывать Калмана и еще почему-то в коде я округляю показания, видимо только с такой конфигурацией удалось избежать дребезжание. Но я все же хочу попробовать дорогие серво, параметры так что будут другие
CRM2204
DZP30
Ну да, в итоге имеем такой список на цикл:
ПИД регуляторы для компенсации отклонения: 2шт
ПИД регуляторы для компенсации поперечного сноса: 2шт
ПИД регулятор для поворотов вокруг вертикальной оси: 1шт
ПИД регулятор на удержание высоты: 1шт
Функции Калмана для фильтрации значений наклона: 2шт
Большое спасибо, теперь я понял, почему они такие дорогие)) Без щеток и ротор без сердечника, круто) Буду погружаться в мир дорогих «вертолетных серво», благодарю)))
Ой, опечатался, в 10 раз быстрее нужно, не в 100))) Ну и с учетом вашего комментария, даже не в 10, а в 5! Чтобы выжать максимум из китайских SG90 и SG90S - я написал свою библиотеку SportServo, пробовал много разных вариантов, даже с нелинейной скоростью и торможением, но все равно максимум выжать после фильтра Калмана удалось - обновление раз 10мс. Но ниже в комментариях советуют coreless крутые серво - там частота 560Hz
Пока выбрал на замену плату Teensy 4.0:
Teensy 4.0 - 600 МГц, 1 МБ оперативной памяти и 2 МБ энергонезависимой Flash-памяти
Arduino Nano 33 BLE Sense - 64 МГц, 1 МБ флеш-памяти и 256 КБ оперативной памяти
KST X08H V5.0 - вроде подходит, 8.4г вес (SG90 - 13г) + усилие 3.1 кг/см (против 1.98 кг/см у SG90)
Класс!!! Я тоже думал сделать что-то похожее, думал даже аналог лампы из Pixar сделать
10мс интервал - очень долго, да, нужно в 100 раз быстрее (1000 раз в секунду), придется другую плату поискать, я слышал есть маленькие и мощные, но забыл название :)