Время нас рассудит. Я ищу единомышленников. Это значит людей, которым также интересно этим заниматься. Которые также хотят вкладывать в это силы и средства. И для этого ни мне, ни им не придется работать по 16-18 часов. Время одиночек прошло. Я не боюсь работы, но я не уверен, что стоит надрываться чтобы сделать все одному.
Спасибо. Я не питал иллюзий, что будет легко. Именно поэтому вышел на такую крупную площадку как Хабр. Чтобы получить разные мнения и картину в целом. Наоборот, было бы странно, если бы все прониклись вдруг этой идеей — маркетологи еще не поработали над созданием спроса ))
Примерно те же, что и ноутбук с руками ))
на самом деле применяют подобных роботов где-то, хоть тут. по крайней мере, денег на их разработку тратят и наделяют одной или двумя функциями.
Я думаю, что в мире есть спрос ну, положим, на пять компьютеров. (с) Томас Уотсон, IBM, 1943 г
Упасть с низким центром тяжести сложно. А вот трудности могут быть. И их тоже надо решить. А советские стиральные машинки делались тяжелыми и габаритными, энергозатратно будет все это на себе таскать. Только пластик, только хардкор!
Вполне заслуживающая внимания точка зрения. Я исходил из того, что большинство предметов в быту заточены под человеческую руку. Но также верно, что рука имеет свои ограничения.
Спасибо за конструктив ) Я не пытаюсь сказать, что мое мнение окончательное и единственно верное. Наверно много чего еще изменится в процессе.
Что касается SDK, то он, безусловно, будет создаваться. Для начала можно решить большое количество задач имея на руках только кинект.
А вот с эмулятором все тоже непросто. Эмулировать то чего нет и что непонятно каким будет в законченном виде…
Да, ROS это замечательный задел и грех его не использовать.
Я не утверждаю, что можно быстро и легко решить все проблемы. Я говорю о том, что если их не решать, то они так и останутся проблемами. Мне кажется, что стоит как можно большему числу людей дать возможность попытаться. И надеюсь, что из этого выйдет что-то хорошее.
Да все понятно, это демонстрация. Но тем не менее, каждую задачу нужно сначала решить в частных случаях, а потом в общем. Если ее не решать, то она не решится никогда или это сделает кто-то другой.
Навигация должна быть реализована для SLAM, но основные данные для него дает Kinect. А всякую мелочь, которая валяется под ногами, ступеньки и т.п. он может просто не распознать. Поэтому тут нужно что-то на уровне рефлексов — датчики столкновения, расстояния и т.п. на разных уровнях от пола.
Компьютер нужен для работы с Kinect. Я не настаиваю на использовании именно ноутбуков.
Если мы даем роботу руки, то нужно ему дать и шасси, чтобы эти руки таскать и применять. А тут уже прямое ограничение накладывается длиной рук. Не меньше, чем длина руки. Т.е. 70-80 см.
По последнему пункту согласен. Управление голосом я вижу скорее как макрокоманду.
В InMoov такие датчики не предусмотрены, но его придется модернизировать, чтобы рука могла бережно обращаться с вещами.
Ну так я и собираю ее на уровне интересов ))) А с квадриками, можно сказать, мы уже опоздали. Все придумано до нас.
По второму вопросу. Приходилось писать распознавание номеров ж/д вагонов, принимал участие в реализации фильтров Калмана, работал в проекте потоковой передачи видео в чате через мобильные сети. Ну и другое по мелочи.
Именно робототехникой до этого не занимался вообще. И не питаю иллюзий, что все будет просто )
Да, такая платформа есть. К сожалению, у нее довольно низкая энерговооруженность и шасси просто не выдержит нагрузки, если туда прибавить 2 руки (увеличив корпус) и добавив относительно мощный аккумулятор.
Скорее всего, узел крепления рук будет иметь некоторый запас хода по вертикали. Так как, действительно, нужно что-то поднимать с пола и нужно доставать до относительно высоких мест, куда может дотянуться человек.
Я не мню себя великим специалистом и не могу всего знать и всего предусмотреть. Предстоит масса консультаций со специалистами, нужна куча исследовательской работы. И ее можно будет сделать только руками и только на реальном железе. Это будет выявлять ограничения, это поможет найти пути решения различных проблем, которые неизбежны.
У меня нет готовой спецификации и я не думаю, что такая работа под силу одному человеку. Поэтому я ищу единомышленников и специалистов.
Я достаточно хорошо представляю сложность задачи. И именно поэтому мне хочется привлечь к ее решению как можно больше людей. Просто дать им условия для этого. Не ставя никаких условий со своей стороны.
И мне кажется, что эта задача менее сложная, чем задача сбора команды профессиональных программистов на зарплату. Вот даже если ее просто перевести в деньги.
Сейчас я беру «борзыми щенками» с миру по нитке. А команде программистов надо с первого дня платить зарплату. И выхлоп от их работы появится может через пол-года или год. Я такую задачу без солидного внешнего финансирования не потяну.
Вы не поверите, но деньги это такое универсальное мерило всего. За них можно купить разные компоненты. Я не собираюсь организовывать производство сервомоторов, например. Или кинектов. Как мне можно помочь с их получением? Или вы их производите и можете мне их дать, или вы их купите в магазине и дадите мне, или я сам пойду в магазин и куплю их. Для большинства людей, я уверен, проще 3 путь…
на самом деле применяют подобных роботов где-то, хоть тут. по крайней мере, денег на их разработку тратят и наделяют одной или двумя функциями.
Я думаю, что в мире есть спрос ну, положим, на пять компьютеров. (с) Томас Уотсон, IBM, 1943 г
Там вся информация по разработке. Кроме того есть гугл-группа, ссылка там же, в блоге.
Что касается SDK, то он, безусловно, будет создаваться. Для начала можно решить большое количество задач имея на руках только кинект.
А вот с эмулятором все тоже непросто. Эмулировать то чего нет и что непонятно каким будет в законченном виде…
Я не утверждаю, что можно быстро и легко решить все проблемы. Я говорю о том, что если их не решать, то они так и останутся проблемами. Мне кажется, что стоит как можно большему числу людей дать возможность попытаться. И надеюсь, что из этого выйдет что-то хорошее.
Если мы даем роботу руки, то нужно ему дать и шасси, чтобы эти руки таскать и применять. А тут уже прямое ограничение накладывается длиной рук. Не меньше, чем длина руки. Т.е. 70-80 см.
По последнему пункту согласен. Управление голосом я вижу скорее как макрокоманду.
В InMoov такие датчики не предусмотрены, но его придется модернизировать, чтобы рука могла бережно обращаться с вещами.
По второму вопросу. Приходилось писать распознавание номеров ж/д вагонов, принимал участие в реализации фильтров Калмана, работал в проекте потоковой передачи видео в чате через мобильные сети. Ну и другое по мелочи.
Именно робототехникой до этого не занимался вообще. И не питаю иллюзий, что все будет просто )
А у вас много дверей и коридоров, где эта машинка пройдет своим ходом? ;)
У меня нет готовой спецификации и я не думаю, что такая работа под силу одному человеку. Поэтому я ищу единомышленников и специалистов.
И мне кажется, что эта задача менее сложная, чем задача сбора команды профессиональных программистов на зарплату. Вот даже если ее просто перевести в деньги.
Сейчас я беру «борзыми щенками» с миру по нитке. А команде программистов надо с первого дня платить зарплату. И выхлоп от их работы появится может через пол-года или год. Я такую задачу без солидного внешнего финансирования не потяну.