Тир на Raspberry, версия 2.0

С длинным импульсом появляется проблема шлейфов в место точек, когда ствол ведет в руках.

Тир на Raspberry, версия 2.0

Камера снимает 320х240, при этом на 100% загружается одно ядро. Можно распаралелить обработку на все четыре ядра, но такой необходимости не возникло. В текущем режиме тир работает не выключаясь — маленького радиатора хватает что бы держать температуру на уровне 50'C.
Этот нексус работает на Tegra?

Тир на Raspberry, версия 2.0

Вот это наиболее реалистично. Пятно лазера будет хорошо видно.

Тир на Raspberry, версия 2.0

Оптимальным вариантом развития сейчас вижу замену экрана TV на проектор. Тогда действительно можно будет без проблем стрелять в экран.

Тир на Raspberry, версия 2.0

Он у них называется "оптический сенсор". В аксессуарах для него есть диафрагма, для стрельбы в солнечную погоду. Не думаю что лазеру это может понадобится. Хотя конечно могу ошибаться.

Тир на Raspberry, версия 2.0

http://www.scatt.ru/

Тир на Raspberry, версия 2.0

Ну это уже если понадобится сделать профессиональное решение. А моего для офиса хватает с избытком и усложнять смысла пока нет.

Тир на Raspberry, версия 2.0

Тогда уж фильтры с круговой поляризацию для камеры и лазера :)

Тир на Raspberry, версия 2.0

И как все это будет выглядеть на пистолете? :) Да и шанс повредить или сбить центровку очень высок.
Фокусное расстояние фиксировано, соответственно будет работать под какую-то оптимальную дистанцию. То что работает на 100 метров не будет работать с 10-ти. Добавить новый ствол для стрельбы тоже проблематично. У лазера таких проблем нет.
В общем считаю, что лазер куда практичнее и удобнее.

Тир на Raspberry, версия 2.0

Усложнение в том, что на пистолет нужно повесить камеру и Raspberry, плюс батарею для питания. Иначе придется пожертвовать мобильностью. К тому же с десяти метров погрешность обычной камеры будет огромна.

Тир на Raspberry, версия 2.0

2.4.12, не рискнул связываться с третьей.

Тир на Raspberry, версия 2.0

Так работают профессиональные тиры. Но в моем случае это неоправданное усложнение конструкции.
Ну а отдача для "отвлечься от работы в офисе" оказалась не нужна.

Тир на Raspberry, версия 2.0

Собирал сам, пользовался данной инструкцией http://robertcastle.com/2014/02/installing-opencv-on-a-raspberry-pi/
На удивление собралось без проблем.

Тир на Raspberry, версия 2.0

Возможно от версии зависит? Я не стал использовать третью, взял 2.4.12

Тир на Raspberry, версия 2.0

Есть большая проблема — пятно лазера почти не видно на мониторе или телевизоре.

Тир на Raspberry, версия 2.0

Камера подхватывается OpenCV как обычная. Соответственно ни чего придумывать не пришлось:

VideoCapture cap(0);
if(!cap.isOpened())
{
        cout << "Camera Error" << endl;
    return;
}
Mat frame;
cap >> frame;

Опыт домашнего марсоходостроения

По аналогии с https://geektimes.ru/post/257850/ только тут всем управляет Raspberry.
У робота имеется однопиксельный бесконтактный датчик температуры в головном модуле. Сервоприводы построчно перемещают датчик. На сканирование уходит порядка минуты.

Опыт домашнего марсоходостроения

Пока реализовано только слежение за пройденным растоянием каждой гусеницы. Не сложно будет доработать учет акселерометра. Но для квартиры пока не понадобилось.

Опыт домашнего марсоходостроения

Стриминга как такового нет. По команде ровер делает фото, с помощью OpenCV рисует поверх его телеметрию и по радиоканалу (nrf24L01) пересылает файл центру управления.

Опыт домашнего марсоходостроения

Да, именно так и управляется.

Имеющаяся камера подключена на аппаратный порт малины, так что она будет лучше любой USB. Просто цели делать FPV не стояло :)