От чертежей к реальности: как 3D-машинное зрение на ToF-камере научило робота брать двери с паллеты

Пишите так же про неудачные захваты и причины их.

Протокол TBFP

нейросети скажи сделает эту штуку)) ну что ты как не русский)

Портативный СВЧ-детектор

детектор прошлого века. может стоило сразу выбрать детектор до 8-12 ггц ?

RP2040. Асинхронный вывод в UART по прерываниям

Функция которая в Irq set exclusive handler срабатывает два раза подряд. Пробовал сбрасывать как у вас флаг прерывания - не помогает