Если сможете вспомнить - какой это был Юный Техник и о каких аппаратах там шла речь - будем благодарны, с удовольствием ознакомимся. Я читал это журнал лет на 30 после вас и там подобного не было..:(( Да, Benthic похож на нашу конструкцию, но он уж ооооочень огромный и специфичный. Роботы для бассейнов не рассчитаны на глубину более 3 метров. У нас что-то среднее:)
Спасибо за подробный комментарий! Видео посмотрели, не подскажете примерно локацию - где снимали? Камней много.. Максимальную глубина пока что разная для разных модулей - 10 м до 70 примерно. Вращающиеся части изолируются сальниками, эта задача технически решаема
Вы верно написали. Для нас это хобби-проект, мы пока точно сами не знаем, какую пользу, помимо удовлетворения любопытства, он может приносить людям..:) По нашим наблюдениям, есть огромные просторы ровного дна - как речного, так и морского, различной глубины. По камням/скалам/расщелинам конечно не проедет, нужен плавающий
Да, это отчасти так. Водоросли в основном не мешают, тк он их "заминает". А сеть - да, зацепит и будет тащить, но можно пытаться отцепить движением взад-вперед
Вы верно заметили - не поворачивает. Это прототип, с двумя гусеницами будет в два раза дороже, поэтому пока ездим только прямо:) Если уж совсем нужно повернуть - то возможны маневры вперед-назад с наездом на препятствие, тогда кое-как получается поворот
Вы правы, в данном видео отключен "дальний", самый яркий свет. Все значения передаются на рабочее место оператора (ПК/ноутбук), в OSD нет необходимости.
А также итальянский Silver2
https://nplus1.ru/news/2020/05/18/crab-robot
А также итальянский SILVER2:
https://nplus1.ru/news/2020/05/18/crab-robot
Робот-краб есть, это корейский Crabster CR200
Если сможете вспомнить - какой это был Юный Техник и о каких аппаратах там шла речь - будем благодарны, с удовольствием ознакомимся. Я читал это журнал лет на 30 после вас и там подобного не было..:((
Да, Benthic похож на нашу конструкцию, но он уж ооооочень огромный и специфичный. Роботы для бассейнов не рассчитаны на глубину более 3 метров. У нас что-то среднее:)
Да, примерно так и будем делать. Поскольку все под водой, каждый фонарь в своем водонепроницаемом корпусе, на случай протечки
Спасибо за подробный комментарий! Видео посмотрели, не подскажете примерно локацию - где снимали? Камней много..
Максимальную глубина пока что разная для разных модулей - 10 м до 70 примерно. Вращающиеся части изолируются сальниками, эта задача технически решаема
Связь через надводный буй, который плывет по поверхности воды над роботом
Это магистральный стакан, по паспорту держит 22 атм (~220 метров глубина)
Вы верно написали. Для нас это хобби-проект, мы пока точно сами не знаем, какую пользу, помимо удовлетворения любопытства, он может приносить людям..:)
По нашим наблюдениям, есть огромные просторы ровного дна - как речного, так и морского, различной глубины. По камням/скалам/расщелинам конечно не проедет, нужен плавающий
Да, это отчасти так. Водоросли в основном не мешают, тк он их "заминает". А сеть - да, зацепит и будет тащить, но можно пытаться отцепить движением взад-вперед
Вы верно заметили - не поворачивает. Это прототип, с двумя гусеницами будет в два раза дороже, поэтому пока ездим только прямо:) Если уж совсем нужно повернуть - то возможны маневры вперед-назад с наездом на препятствие, тогда кое-как получается поворот
Спасибо, поправили!
Вы правы, в данном видео отключен "дальний", самый яркий свет. Все значения передаются на рабочее место оператора (ПК/ноутбук), в OSD нет необходимости.
Спасибо! Подробнее попробуем написать в отдельной статье
Спасибо за вопросы, в будущем предполагаем написать отдельные заметки по используемым решениям, модулям и др.
Таймкод в студию!
Уходит. Робот рассчитан на песчаное дно, в иле будет ехать по дну "напролом" через ил
Любые шланги затруднительны, тк с увеличением глубины возрастает давление и сжимает шлинг, особенно если он длинный, более 20 м
Вы совершенно правы! Мы специально делали конструкцию без винтов и лишних движущихся частей