Обзор платформы для разработчиков ST Nucleo на примере Nucleo-F401RE

Спасибо, за обзор! Тоже решился на покупку Nucleo, вырос из 8 -16 bit контроллеров. Думаю было бы не плохо, еще про платы расширения для Nucleo краткий обзор сделать. И доступных сред разработки.