Всеми любимый megasquirt позволяет вылавливать из can шины до 16 параметров. Для каждого задается ID, размер и смещение данных, порядок байт, множитель и сдвиг. Под каждый дикий конфиг не накомпилируешь. Тем более прошивка может быть закрытая.
Я отвечал на ваш же вопрос "Но даже если рассмотреть алгоритмические ошибки - что такое страшное может произойти?".
Штатная себя поведет по-другому. Она либо сразу будет в аварии (по диагностике датчика скорости на обрыв, замыкание и тд). Либо, если это произойдет на ходу, она опять же упадет в аварию по недостоверности показаний скорости.
В этом беда всех афтермаркет ЭБУ: минимум диагностики, отсутсвие limp home режимов.
"Но при обычной езде был один крошечный косяк. Едешь по трассе 100-120 кайфуя, в самый не подходящий момент включается первая передача с торможением двигателем — херак и ты пилот рдс! Записал лог чтобы поймать этот момент и поймал. Оказывается ратка кратковременно теряет сигнал скорости и всаживает первую передачу."
Ставьте интелектуальные ключи со встроенной диагностикой. Infinion, ST.
При управлении соленоидами гашение выбросов диодом на 12В затягивает закрытие этого самого соленоида. Обычно применяют active clamping на 60-70В. В умных ключах для automotive это встроенно.
Ключи у вас выбраны от души. 3..5А, которых должно хватить на любой соленоид в АКПП бывают в значительно меньших корпусах.
Если ищете единомышленников то заходите в чат RusEFI. Там периодически люди сокрушаются по поводу управления АКПП.
На современных АКПП можно "включить" две передачи сразу. Против этого нет механической и гидравлической защиты, потому что пользователю хочется плавности переключения. Для чего штатный блок одновременно размыкает и замыкает два пакета фрикционов.
3) опроное питание дросселя должно быть защищено и отделено от внутреннего питания ЭБУ. Обычно для этих целей используются специализированные "follower"ы.
FatFS от мистера Чана умеет пре-аллоцировать файл. Для sd карты это значит, что можно заранее стереть сектора и не тратить на это время при записи. И использовать более оптимальную команду последовательно записи.
Та же FatFS уже внутри себя заботится о выравнивании и сбрасывает буфер кратно блокам по 512 байт.
ChibiOS помимо того что RTOS, ещё и имеет хороший набор драйверов. Т.е. SD карта через spi + dma с использованием fatfs там точно есть. Советую посмотреть.
Скачки сигнала это явная потеря сэмплов. Включите overrun прерывания и посчитайте их.
SD карта вполне законно может задумываться на сотни mS в процессе внутреннего housekeeping. Будьте аккуратны.
А если абстрагироваться от игровых задач и попытаться собрать комплект жирный по ядрам/потокам и памяти. Мне для компиляции всякого софта нужен. Чтобы не сидеть без дела 15..20..60 минут пока там ядро linux и сопутствующие пакеты в yocto пересобируться.
Так вот есть ли альтернатива двухголовым китайским материнкам + зионы, чтобы получить 30..40 ядер до 50К рублей?
Датчик скорости на основе VR сенсора? VR сенсор прекрасно диагностируется и ЭБУ может определить обрыв/замыкание.
Если говорить про изделие из поста, то автор может написать несложный ini файл и тоже настраиваться через TunerStudio. :)
В автомобиле все критические датчики можно так или иначе диагностировать.
Через TunerStudio производится полная настройка этих железок. Было бы странно отправлять пользователя за частью настроек на сайт.
Всеми любимый megasquirt позволяет вылавливать из can шины до 16 параметров. Для каждого задается ID, размер и смещение данных, порядок байт, множитель и сдвиг. Под каждый дикий конфиг не накомпилируешь. Тем более прошивка может быть закрытая.
Я отвечал на ваш же вопрос "Но даже если рассмотреть алгоритмические ошибки - что такое страшное может произойти?".
Штатная себя поведет по-другому. Она либо сразу будет в аварии (по диагностике датчика скорости на обрыв, замыкание и тд). Либо, если это произойдет на ходу, она опять же упадет в аварию по недостоверности показаний скорости.
В этом беда всех афтермаркет ЭБУ: минимум диагностики, отсутсвие limp home режимов.
https://www.drive2.ru/l/538808527439790588/
"Но при обычной езде был один крошечный косяк. Едешь по трассе 100-120 кайфуя, в самый не подходящий момент включается первая передача с торможением двигателем — херак и ты пилот рдс! Записал лог чтобы поймать этот момент и поймал. Оказывается ратка кратковременно теряет сигнал скорости и всаживает первую передачу."
На несовременных как у автора можно случайно "воткнуть" первую передачу на 100+ км час. И случится соревнование кто крепче.
За это как раз ругали ratcu, упомянутую автором.
ESP32 сомнительный выбор.
Ставьте интелектуальные ключи со встроенной диагностикой. Infinion, ST.
При управлении соленоидами гашение выбросов диодом на 12В затягивает закрытие этого самого соленоида. Обычно применяют active clamping на 60-70В. В умных ключах для automotive это встроенно.
Ключи у вас выбраны от души. 3..5А, которых должно хватить на любой соленоид в АКПП бывают в значительно меньших корпусах.
Если ищете единомышленников то заходите в чат RusEFI. Там периодически люди сокрушаются по поводу управления АКПП.
MegaSquirt Shift.
На гитхабе поищите. Например https://github.com/rnd-ash/ultimate_nag52 . Хотя уровень железа там не сильно высокий.
"Вклад" каждого цилиндра можно определить по ускорению КВ. И немного потримить топливо и углы.
Детон тоже будет видно по форме ускорения КВ, но детекции детона традиционно слушают микрофоном (ДД).
Приходите к нам в RusEFI, большая часть уже реализована.
На современных АКПП можно "включить" две передачи сразу. Против этого нет механической и гидравлической защиты, потому что пользователю хочется плавности переключения. Для чего штатный блок одновременно размыкает и замыкает два пакета фрикционов.
3) опроное питание дросселя должно быть защищено и отделено от внутреннего питания ЭБУ. Обычно для этих целей используются специализированные "follower"ы.
В начале 2000х на quake.demos.su активно рубился в Quake. И даже не задумывался кто это и что это.
А еще в 1926 Лев Термин продемонстрировал первую систему "видеонаблюдения". С механической системой развертки.
FatFS от мистера Чана умеет пре-аллоцировать файл. Для sd карты это значит, что можно заранее стереть сектора и не тратить на это время при записи. И использовать более оптимальную команду последовательно записи.
Та же FatFS уже внутри себя заботится о выравнивании и сбрасывает буфер кратно блокам по 512 байт.
ChibiOS помимо того что RTOS, ещё и имеет хороший набор драйверов. Т.е. SD карта через spi + dma с использованием fatfs там точно есть. Советую посмотреть.
Скачки сигнала это явная потеря сэмплов. Включите overrun прерывания и посчитайте их.
SD карта вполне законно может задумываться на сотни mS в процессе внутреннего housekeeping. Будьте аккуратны.
Так это был не риторический вопрос. :)
Меня действительно интересует есть ли альтернатива? С покупкой китайского комплекта я все ещё чувствую какой-то подвох. :)
А если абстрагироваться от игровых задач и попытаться собрать комплект жирный по ядрам/потокам и памяти. Мне для компиляции всякого софта нужен. Чтобы не сидеть без дела 15..20..60 минут пока там ядро linux и сопутствующие пакеты в yocto пересобируться.
Так вот есть ли альтернатива двухголовым китайским материнкам + зионы, чтобы получить 30..40 ядер до 50К рублей?
Да. Но этими можно листать вкладки в обе стороны. К тому же если рука уже лежит на стрелках (навигация по коду) - то это ближе таба.