В этом туториале я хотел бы рассказать о том, как использовать ультрабюджетные JTAG-отладчики CJMCU FT232H и RV-Degugger-Lite в PlatformIO для прошивки и отладки устройств на платформах ESP32 и GD32. Полноценной инструкции на просторах интернета я не нашел, и в процессе настройки столкнулся со многими проблемами, поэтому этот туториал появляется здесь для вашего удобства. Оговорюсь сразу, что настройка прописана для Linux, но для Windows принципиальной разницы нет за исключением танцев с Zadig.